履带式机器人的电子定向和双目视觉测距
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 双目视觉测距 | 第14-30页 |
| ·鱼眼镜头 | 第14-16页 |
| ·鱼眼图像的标定 | 第16-18页 |
| ·目标物体的识别 | 第18-25页 |
| ·颜色识别 | 第18-19页 |
| ·图像预处理 | 第19-21页 |
| ·识别目标物体 | 第21-25页 |
| ·双目视觉测距 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于陀螺仪的履带式机器人定向 | 第30-40页 |
| ·陀螺仪的原理 | 第30页 |
| ·ENC-03 陀螺仪的概述 | 第30-32页 |
| ·ENC-03 陀螺仪的整体电路 | 第32-34页 |
| ·滤波、放大电路 | 第32-33页 |
| ·A/D 转换电路 | 第33-34页 |
| ·单片机对 ADC0832 的控制原理 | 第34-37页 |
| ·ENC-03 陀螺仪测量角度的软件设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 实验结果和误差分析 | 第40-49页 |
| ·陀螺仪测角度实验 | 第40-42页 |
| ·双目测距的实验结果与误差分析 | 第42-46页 |
| ·履带式机器人的远程控制 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·工作总结 | 第49页 |
| ·未来工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
