| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·网络控制系统的概述 | 第13-17页 |
| ·网络控制系统的基本概念 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统的结构及组成 | 第14页 |
| ·网络时延产生的原因 | 第14-15页 |
| ·数据包丢失 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统中的调度问题 | 第16-17页 |
| ·控制与调度协同设计的意义 | 第17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于CAN总线的网络分析 | 第19-23页 |
| ·CAN总线概述 | 第19页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第19-21页 |
| ·CAN通信机制 | 第21-22页 |
| ·媒体访问 | 第21页 |
| ·总线仲裁 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 网络控制系统中的信息调度及仿真环境 | 第23-32页 |
| ·网络控制系统中信息调度的基本概述 | 第23-26页 |
| ·网络调度问题中几个基本概念 | 第23-24页 |
| ·网络调度中信息的分类 | 第24-25页 |
| ·信息可调度的条件 | 第25-26页 |
| ·静态调度算法 | 第26-28页 |
| ·基于表的静态调度算法 | 第26-27页 |
| ·固定优先级调度算法 | 第27-28页 |
| ·动态调度算法 | 第28-29页 |
| ·基于控制性能的调度 | 第28页 |
| ·基于实时性的调度 | 第28-29页 |
| ·TrueTime功能模块 | 第29-31页 |
| ·内核模块 | 第29-30页 |
| ·TrueTime网络模块 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于优先级动态调节的算法研究 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·优先级调度与控制 | 第32-33页 |
| ·调度对控制性能的影响 | 第33-34页 |
| ·最大传输间隔 | 第33-34页 |
| ·时延对控制系统的影响 | 第34页 |
| ·调度器的设计思路 | 第34-36页 |
| ·系统的结构 | 第34-35页 |
| ·调度器的设计 | 第35页 |
| ·调度目标的设定 | 第35-36页 |
| ·算法实现 | 第36-38页 |
| ·截止期优先EDF调度算法 | 第36-37页 |
| ·基于动态调节优先级的改进EDF调度算法 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-43页 |
| ·系统的仿真模型 | 第38-39页 |
| ·算法仿真 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于QoS和QoP的动态混合调度算法的研究 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·网络控制系统的系统结构 | 第44-46页 |
| ·仿真模型 | 第44-45页 |
| ·调度器的原理 | 第45-46页 |
| ·队列调度算法概述 | 第46-49页 |
| ·被动队列调度算法 | 第46页 |
| ·主动队列管理算法 | 第46-48页 |
| ·立方函数RED调度算法 | 第48-49页 |
| ·提出的混合调度算法研究 | 第49-51页 |
| ·算法描述 | 第49-51页 |
| ·混合调度算法的可调度性分析 | 第51页 |
| ·算法的仿真研究 | 第51-56页 |
| ·搭建仿真模型 | 第51-52页 |
| ·仿真条件的设置 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |