迭代学习控制及其在电液伺服复合控制系统中的应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第9-12页 |
| ·电液伺服控制系统的组成原理 | 第9页 |
| ·电液伺服控制系统的特点 | 第9-10页 |
| ·电液伺服控制系统新的发展 | 第10-12页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第12-16页 |
| ·迭代学习控制律的设计 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制的收敛性和鲁棒性 | 第13-14页 |
| ·迭代学习控制的收敛速度 | 第14页 |
| ·迭代学习控制的应用研究 | 第14页 |
| ·迭代学习控制存在的问题 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 迭代学习控制方法研究 | 第17-37页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第17页 |
| ·迭代学习控制数学描述 | 第17-18页 |
| ·开闭环迭代学习控制算法的研究 | 第18-31页 |
| ·开、闭环迭代学习控制的结构 | 第19-20页 |
| ·线性系统的开、闭环迭代学习控制 | 第20-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-26页 |
| ·非线性系统的开、闭环迭代学习控制 | 第26-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-31页 |
| ·反馈-前馈迭代学习算法研究 | 第31-37页 |
| ·反馈-前馈迭代学习控制的结构及收敛性分析 | 第31-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-37页 |
| 第三章 电液伺服系统的理论建模 | 第37-45页 |
| ·电液伺服系统的数学模型 | 第37-39页 |
| ·电液伺服阀 | 第37-38页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第38页 |
| ·液压缸和负载力平衡方程 | 第38-39页 |
| ·其它环节的数学模型 | 第39页 |
| ·典型位置控制系统的传递函数 | 第39-41页 |
| ·没有弹簧负载的情况 | 第39-40页 |
| ·有弹簧负载的情况 | 第40-41页 |
| ·实际系统的参数 | 第41-44页 |
| ·油缸基本参数的确定 | 第41页 |
| ·电液伺服比例阀模型的建立 | 第41页 |
| ·传递函数的确定 | 第41-42页 |
| ·确定系统的方块图 | 第42-43页 |
| ·电液伺服系统模型的转化 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于电液伺服系统的迭代学习控制仿真研究 | 第45-58页 |
| ·电液位置伺服系统PID 控制策略 | 第45-46页 |
| ·电液位置系统迭代学习控制策略 | 第46-54页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第46-49页 |
| ·迭代学习控制器设计 | 第49-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-55页 |
| ·两种学习率的比较 | 第54页 |
| ·两种控制方法的比较 | 第54-55页 |
| ·电液伺服位置、压力复合控制系统迭代学习控制策略 | 第55-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·进一步的研究工作 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
