| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外锂电池生产设备嵌入式控制平台研究现状 | 第11-13页 |
| ·锂电池设备嵌入式控制平台发展现状 | 第11-12页 |
| ·锂电池设备检测平台发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 锂电池设备嵌入式控制平台（含视觉检测）构架 | 第14-24页 |
| ·系统平台组成 | 第14-23页 |
| ·平台设计目标及要求 | 第15-16页 |
| ·硬件结构规划 | 第16-17页 |
| ·软件结构规划 | 第17-20页 |
| ·应用层规划 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 硬件设计（AT91SAM9263+TMS320DM642 核心） | 第24-59页 |
| ·控制部分 | 第24-47页 |
| ·控制芯片介绍 | 第24-26页 |
| ·核心板-最小系统设计 | 第26-33页 |
| ·普通接口实现 | 第33-41页 |
| ·触摸屏部分设计 | 第41-43页 |
| ·与FPGA 通信接口的设计 | 第43页 |
| ·FPGA 部分设计概述 | 第43-47页 |
| ·视觉检测部分 | 第47-57页 |
| ·芯片介绍 | 第47-49页 |
| ·DSP 电路设计 | 第49-55页 |
| ·与ARM 通信接口的设计 | 第55-57页 |
| ·硬件工作流程 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 RTAI 原理分析及其在Linux 上的配置与编译 | 第59-87页 |
| ·Linux 操作系统及实时性介绍 | 第59-65页 |
| ·Linux 操作系统实时性不足 | 第59-61页 |
| ·Linux 实时化方法 | 第61-65页 |
| ·RTAI 介绍及分析 | 第65-74页 |
| ·RTAI 基本架构 | 第65-67页 |
| ·ADEOS/ipipe 原理 | 第67-72页 |
| ·基于ADEOS 的RTAI 实现-ARTI | 第72-74页 |
| ·RTAI 高级特征——LXRT | 第74-81页 |
| ·LXRT 基本原理与演变 | 第75-77页 |
| ·LXRT 进程的创建 | 第77-81页 |
| ·针对AT91SAM9263 开发板的RTAI 配置与安装方法 | 第81-83页 |
| ·下载补丁 | 第81-82页 |
| ·Linux 和RTAI 配置、编译 | 第82-83页 |
| ·RTAI 在参考板上的实时性测试结果 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 QT 界面设计 | 第87-95页 |
| ·Qt/Embedded 介绍及环境搭建 | 第87-93页 |
| ·Qt 介绍 | 第87页 |
| ·Qt/Embedded 概要 | 第87-90页 |
| ·QT 环境搭建 | 第90-93页 |
| ·界面设计 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
