| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题背景、目的和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第14-17页 |
| ·国外牵引式IVT的研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内牵引式IVT的研究现状 | 第17页 |
| ·课题研究的目标和内容 | 第17-20页 |
| 第二章 基于UG的摩擦球面IVT传动系统建模设计 | 第20-26页 |
| ·传动系统基本结构 | 第20-21页 |
| ·基于UG的摩擦球面IVT传动系统建模 | 第21-24页 |
| ·UG软件简介 | 第21-22页 |
| ·摩擦球面IVT传动系统的三维建模 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 摩擦球面IVT传动系统运动学分析 | 第26-35页 |
| ·一级传动机构运动学分析 | 第26-28页 |
| ·速比控制机构与夹紧力控制机构运动学分析 | 第28-30页 |
| ·十字轴式万向传动机构运动学分析 | 第30-34页 |
| ·十字轴式万向联轴器的传动特性 | 第30-32页 |
| ·十字轴式万向联轴器的运动关系 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 汽车IVT动力传动系统综合控制的研究 | 第35-52页 |
| ·IVT动力传动系统模型 | 第35-41页 |
| ·发动机模型 | 第35-38页 |
| ·IVT动力传动系统模型 | 第38-40页 |
| ·速比变化率对汽车加速性能的影响 | 第40-41页 |
| ·IVT传动系统与发动机、整车的耦合特性 | 第41-47页 |
| ·发动机转速调整特性 | 第42-43页 |
| ·发动机万有特性 | 第43页 |
| ·IVT传动系统与发动机、整车的耦合特性 | 第43-47页 |
| ·牵引式摩擦球面IVT动力传动系统综合控制策略 | 第47-51页 |
| ·综合控制策略原理 | 第48-49页 |
| ·IVT传动系统控制策略的制约因素 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 摩擦球面IVT传动系统的速比控制研究 | 第52-76页 |
| ·IVT传动系统的速比控制策略 | 第52-53页 |
| ·摩擦球面IVT传动系统速比控制的具体方法 | 第53-55页 |
| ·基于ADAMS/Simulink的摩擦球面IVT传动系统速比控制研究 | 第55-74页 |
| ·IVT传动系统速比范围的确定 | 第55-57页 |
| ·IVT传动系统速比控制程序框图 | 第57-58页 |
| ·基于ADAMS-View的摩擦球面IVT传动系统建模与仿真 | 第58-64页 |
| ·速比PID控制器的设计 | 第64-68页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的IVT传动系统速比控制 | 第68-69页 |
| ·基于ADAMS-View与Matlab/Simulink联合仿真模型建模 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 摩擦球面IVT传动系统夹紧力控制研究 | 第76-93页 |
| ·IVT传动系统夹紧力控制策略 | 第76-78页 |
| ·IVT传动系统摩擦球面运动副的力学模型 | 第78-83页 |
| ·摩擦球面副夹紧力的力学模型 | 第78-80页 |
| ·滚动摩擦的数学模型 | 第80-83页 |
| ·IVT传动系统夹紧力控制的具体方法 | 第83-84页 |
| ·基于ADAMS/Simulink的摩擦球面IVT传动系统夹紧力控制研究 | 第84-91页 |
| ·积分分离式PID控制算法研究 | 第84-88页 |
| ·基于ADAMS/Simulink的传动系统夹紧力控制 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第七章 摩擦球面式IVT传动系统参数综合 | 第93-102页 |
| ·考虑夹紧力影响下的实际速比模型 | 第93-94页 |
| ·IVT传动系统对应的摩擦球面可用接触区域 | 第94-95页 |
| ·IVT传动系统从动轴的输出功率 | 第95-99页 |
| ·IVT传动系统的传动效率 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第八章 全文总结及展望 | 第102-106页 |
| 主要研究成果 | 第102-103页 |
| 本论文的创新点 | 第103-104页 |
| 进一步工作安排 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 发表论文 | 第110页 |
