液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·液压同步驱动研究综述 | 第14-20页 |
| ·开环液压同步系统 | 第14-17页 |
| ·闭环液压同步系统 | 第17-20页 |
| ·同步驱动控制策略综述 | 第20-22页 |
| ·QFT 控制理论综述 | 第22-23页 |
| ·论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 双液压马达同步驱动系统建模 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·双液压马达同步驱动动力机构数学模型 | 第25-29页 |
| ·等同式闭环控制系统模型 | 第29-31页 |
| ·交叉耦合式控制系统建模研究 | 第31-38页 |
| ·交叉耦合式闭环控制系统模型 | 第31-34页 |
| ·交叉耦合式控制系统稳定性分析 | 第34-38页 |
| ·主从式闭环控制系统模型 | 第38-40页 |
| ·同步性能验证 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第3章 单通道系统控制器设计方法研究 | 第43-72页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·功率谱估计闭环间接辨识方法 | 第43-53页 |
| ·功率谱估计原理 | 第43-44页 |
| ·闭环间接辨识原理 | 第44-52页 |
| ·实验条件 | 第52-53页 |
| ·基于数值模型的控制器QFD 方法 | 第53-60页 |
| ·数值模型辨识 | 第53-54页 |
| ·QFT 性能指标边界 | 第54-56页 |
| ·控制器设计 | 第56-59页 |
| ·控制器有效性实验验证 | 第59-60页 |
| ·基于参数模型的控制器QFD 方法 | 第60-69页 |
| ·参数模型辨识 | 第61-64页 |
| ·QFT 性能指标边界 | 第64-65页 |
| ·控制器设计 | 第65-67页 |
| ·仿真验证 | 第67-69页 |
| ·模型辨识对定量反馈设计的影响 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 仿真转台同步控制器设计方法研究 | 第72-128页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·同步控制器定量反馈设计方法 | 第73-76页 |
| ·双马达同步系统模型辨识 | 第73页 |
| ·同步系统性能指标定义 | 第73-75页 |
| ·同步控制器设计 | 第75页 |
| ·同步指标验证 | 第75-76页 |
| ·控制器验证 | 第76页 |
| ·基于参数模型的同步控制器设计 | 第76-107页 |
| ·等同式同步控制器设计 | 第77-91页 |
| ·交叉耦合式同步控制器设计 | 第91-101页 |
| ·主从式同步控制器设计 | 第101-107页 |
| ·仿真转台中框同步控制器设计 | 第107-127页 |
| ·基于数值模型的等同式控制器设计 | 第107-117页 |
| ·基于数值模型的交叉耦合式控制器设计 | 第117-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第5章 仿真转台同步驱动系统试验研究 | 第128-148页 |
| ·引言 | 第128页 |
| ·三轴飞行仿真转台试验系统组成 | 第128-131页 |
| ·机械系统组成 | 第128-129页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第129-130页 |
| ·控制系统软件组成 | 第130-131页 |
| ·等同式同步控制试验研究 | 第131-139页 |
| ·频宽性能试验 | 第131-134页 |
| ·同步性能试验 | 第134-137页 |
| ·低速性能试验 | 第137-139页 |
| ·交叉耦合式同步控制试验研究 | 第139-147页 |
| ·频宽性能试验 | 第139-142页 |
| ·同步性能试验 | 第142-145页 |
| ·低速性能试验 | 第145-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 结论 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-159页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 个人简历 | 第162页 |
