水下结构表观缺陷检测技术及系统集成研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外水下结构表观缺陷检测的研究现状 | 第10-13页 |
| ·水下声成像技术 | 第10页 |
| ·水下激光成像技术 | 第10-12页 |
| ·微光成像技术 | 第12-13页 |
| ·国内外立体视觉研究现状 | 第13-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双目立体视觉检测原理 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·双目立体视觉的数学模型 | 第18-22页 |
| ·针孔模型和透视变换 | 第18-19页 |
| ·双目视觉传感器的三维测量原理 | 第19-20页 |
| ·双目视觉传感器三维测量的数学模型 | 第20-22页 |
| ·双目立体视觉传感器的结构设计 | 第22-24页 |
| ·摄像机成像的实际模型 | 第24-28页 |
| ·世界坐标与摄像机坐标之间的变换 | 第25-26页 |
| ·摄像机坐标与无畸变图像坐标之间的变换 | 第26-27页 |
| ·无畸变图像坐标与畸变图像坐标之间的变换 | 第27-28页 |
| ·摄像机参数的标定 | 第28-32页 |
| ·摄像机参数的标定方法 | 第28-30页 |
| ·基于2D共面标定参照物的摄像机参数标定 | 第30-32页 |
| ·双目视觉传感器结构参数标定的方法 | 第32-33页 |
| ·双目视觉传感器结构参数的标定过程及结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 表观缺陷检测评定算法 | 第36-59页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·空间点的三维坐标计算 | 第36-40页 |
| ·空间点的三维坐标计算方法 | 第36-38页 |
| ·点三维坐标计算示例 | 第38-40页 |
| ·表观缺陷评定算法 | 第40-41页 |
| ·特征点的提取与匹配 | 第41-53页 |
| ·特征点提取 | 第41-48页 |
| ·特征点匹配算法 | 第48-50页 |
| ·特征点提取与匹配结果 | 第50-53页 |
| ·交互识别验证试验研究 | 第53-57页 |
| ·混凝土试块交互识别验证试验 | 第54-56页 |
| ·钢试块交互识别验证试验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 表观缺陷检测系统集成 | 第59-83页 |
| ·系统构成 | 第59页 |
| ·检测系统硬件集成 | 第59-61页 |
| ·CCD摄像机 | 第60页 |
| ·V221 图像采集卡 | 第60-61页 |
| ·表观缺陷检测评定软件系统 | 第61-66页 |
| ·系统性能评定试验研究 | 第66-82页 |
| ·距目标不等距离的对比检测试验 | 第66-70页 |
| ·距目标不同角度的对比检测试验 | 第70-74页 |
| ·对不同宽度的缺陷检测对比试验验 | 第74-78页 |
| ·不同浑浊度水的检测试验 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 表观缺陷检测试验研究 | 第83-101页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·有剥落缺陷的混凝土试块检测试验 | 第83-87页 |
| ·有裂纹缺陷的混凝土试块检测试验 | 第87-89页 |
| ·有楔形槽缺陷的混凝土试块检测试验 | 第89-94页 |
| ·特征点选取方法对比试验 | 第90-92页 |
| ·工作环境对比试验 | 第92-94页 |
| ·有凹槽缺陷的混凝土试块检测试验 | 第94-97页 |
| ·表面有凸起的钢管混凝土试块检测试验 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 结论 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
