汽车模拟器车辆动力学仿真软件的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国内外车辆动力学模型的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外视景仿真技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 车辆动力学仿真软件需求分析 | 第15-24页 |
| ·汽车模拟器的系统组成 | 第15-16页 |
| ·车辆动力学仿真软件的设计要求 | 第16-17页 |
| ·车辆动力学仿真软件的性能要求 | 第16-17页 |
| ·车辆动力学仿真软件的功能要求 | 第17页 |
| ·车辆动力学仿真软件的构成 | 第17页 |
| ·软件开发环境 | 第17-21页 |
| ·操作系统及编程语言 | 第18页 |
| ·虚拟视景系统开发环境 | 第18-20页 |
| ·多体动力学虚拟仿真系统Vortex | 第20-21页 |
| ·软件的开发方案及流程 | 第21-23页 |
| ·车辆动力学仿真软件的开发方案 | 第21-22页 |
| ·车辆动力学仿真软件的开发流程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 车辆动力学模型的建立 | 第24-40页 |
| ·Simulink建立汽车模型 | 第24-32页 |
| ·车身模型 | 第25页 |
| ·发动机模型 | 第25-26页 |
| ·制动系模型 | 第26-27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-29页 |
| ·车轮旋转模型 | 第29-30页 |
| ·辅助计算模块 | 第30-32页 |
| ·Vortex建立汽车模型 | 第32-37页 |
| ·建立坐标系 | 第33页 |
| ·创建汽车底盘 | 第33页 |
| ·配置驱动系 | 第33-35页 |
| ·创建轮胎和悬架模型 | 第35页 |
| ·创建汽车控制模块 | 第35-37页 |
| ·动力学模型仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 虚拟视景仿真系统的开发 | 第40-53页 |
| ·三维模型建模 | 第40-44页 |
| ·汽车三维模型建模 | 第40-43页 |
| ·虚拟场景建模 | 第43-44页 |
| ·场景配置和驱动关键技术 | 第44-49页 |
| ·地形匹配和碰撞检测 | 第45-47页 |
| ·多通道窗口配置 | 第47-48页 |
| ·汽车运动的实现 | 第48-49页 |
| ·虚拟场景的实时驱动 | 第49-52页 |
| ·基于MFC的Vega应用的结构分析 | 第50-51页 |
| ·Vega实时应用的建立 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统实时性的验证 | 第53-59页 |
| ·系统传输延迟 | 第53页 |
| ·数据传输的实时性验证 | 第53-57页 |
| ·网络通讯的选择 | 第53-54页 |
| ·数据传输实时性验证方法 | 第54页 |
| ·调试及验证过程 | 第54-56页 |
| ·测试结果分析 | 第56-57页 |
| ·提高系统实时性方案 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 车辆动力学仿真软件的设计 | 第59-67页 |
| ·系统功能的实现 | 第59-63页 |
| ·第一部分的实现 | 第59-62页 |
| ·第二部分的实现 | 第62-63页 |
| ·软件运行效果 | 第63-64页 |
| ·两种方法的对比 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
