基于悬架控制的车辆行驶平顺性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第8-14页 |
| ·路面不平度研究现状 | 第8-9页 |
| ·车辆行驶平顺性研究现状 | 第9-11页 |
| ·车辆悬架控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 路面不平度的模型 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·路面不平度的频域描述 | 第15-17页 |
| ·路面不平度功率谱密度的幂函数表示 | 第15-16页 |
| ·路面不平度功率谱密度的有理函数表示 | 第16-17页 |
| ·路面不平度的时域描述 | 第17-27页 |
| ·谐波叠加法 | 第17-22页 |
| ·时间序列分析法 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 车辆在路面不平度激励下的平顺性 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·路面不平度的激励模型 | 第28-31页 |
| ·路面随机激励时域模型 | 第29-31页 |
| ·路面离散激励时域模型 | 第31页 |
| ·车辆振动系统仿真 | 第31-39页 |
| ·二分之一车辆振动系统模型 | 第31-34页 |
| ·路面激励仿真及结果分析 | 第34-36页 |
| ·车辆振动仿真及结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 车辆悬架控制对行驶平顺性的改善 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·悬架控制系统的模型 | 第41-43页 |
| ·半主动悬架控制 | 第43-49页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·基于RBF 神经网络的滑模控制器优化设计 | 第45-46页 |
| ·半主动悬架控制仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| ·主动悬架控制 | 第49-57页 |
| ·LQG 控制基本理论 | 第49页 |
| ·性能指标的选取 | 第49-51页 |
| ·加权系数的确定 | 第51-53页 |
| ·主动悬架控制仿真及结果分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
