| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·船舶电力推进关键技术 | 第13-18页 |
| ·大功率高转矩密度推进电机技术 | 第13-15页 |
| ·大容量高功率密度变频调速技术 | 第15-16页 |
| ·综合全电力系统设计技术 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第18-22页 |
| ·船舶电力推进的应用及我国的发展状况 | 第18-20页 |
| ·交流电机变频调速控制系统的发展 | 第20页 |
| ·交流调速系统控制策略的发展及应用 | 第20-22页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第22-23页 |
| 第2章 船舶电力推进控制系统方案研究 | 第23-45页 |
| ·船舶运动分析 | 第23-32页 |
| ·舰船基本参数及控制系统设计指标 | 第23-24页 |
| ·螺旋桨特性分析 | 第24-25页 |
| ·螺旋桨与船体的相互作用 | 第25-30页 |
| ·船舶运动阻力计算 | 第30-32页 |
| ·船舶电力推进控制系统构成方案 | 第32-39页 |
| ·主推进电机选型及参数计算 | 第33-37页 |
| ·变频器参数计算 | 第37-38页 |
| ·转子位置检测与速度测量 | 第38-39页 |
| ·同步电机变频调速控制方案选择 | 第39-44页 |
| ·同步电机变频调速策略 | 第39-40页 |
| ·同步电机矢量控制 | 第40-41页 |
| ·矢量坐标变换 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 船舶电力推进同步电机矢量控制研究 | 第45-61页 |
| ·六相同步电机数学模型 | 第45-50页 |
| ·六相同步电机概况 | 第45-46页 |
| ·相坐标下六相同步电机数学模型 | 第46-49页 |
| ·旋转坐标系下同步电动机数学模型 | 第49-50页 |
| ·同步电机矢量控制策略 | 第50-60页 |
| ·气隙磁场定向控制基本原理 | 第50-52页 |
| ·六相同步电机MT 轴气隙磁链方程与电磁方程 | 第52-54页 |
| ·六相同步电机矢量控制方法 | 第54-55页 |
| ·电流给定值的计算 | 第55页 |
| ·电压前馈单元 | 第55-57页 |
| ·六相同步电机的磁链观测及控制 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 船舶电力推进控制系统控制器设计 | 第61-75页 |
| ·定子电流环控制器设计 | 第61-64页 |
| ·速度环常规PID 控制器设计 | 第64-65页 |
| ·速度环单神经元自适应PID 控制器设计 | 第65-72页 |
| ·单神经元模型 | 第67页 |
| ·单神经元自适应PID 控制原理 | 第67-69页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器的学习算法 | 第69-70页 |
| ·基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID 控制 | 第70-72页 |
| ·励磁电流控制器设计 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 船舶电力推进控制系统仿真 | 第75-85页 |
| ·六相同步电机矢量控制仿真建模 | 第75-77页 |
| ·船舶电力推进常规PID 控制器系统仿真 | 第77-80页 |
| ·理想空载情况下的仿真 | 第77-79页 |
| ·突加负载性能仿真 | 第79-80页 |
| ·船舶电力推进单神经元自适应PID 控制器系统仿真 | 第80-84页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器仿真实现 | 第81-82页 |
| ·控制系统仿真及结果分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |