| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第14-16页 |
| 1.2.1 自动变速器产品现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 有级式自动变速器换挡过程的动力中断问题及解决方案 | 第15-16页 |
| 1.3 开关元件在动力换挡有级式自动变速器中的应用 | 第16-22页 |
| 1.3.1 多个开关元件间的搭接换挡方式 | 第16-18页 |
| 1.3.2 摩擦元件与开关元件搭接换挡方式 | 第18-22页 |
| 1.4 动力换挡有级式自动变速器换挡过程的关键技术概述 | 第22-30页 |
| 1.4.1 传动系统动力学建模 | 第22-24页 |
| 1.4.2 换挡控制策略 | 第24-28页 |
| 1.4.3 转矩估计问题 | 第28-30页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第二章 F-S搭接换挡机理与控制架构研究 | 第32-43页 |
| 2.1 F-S搭接换挡机理 | 第32-35页 |
| 2.2 2挡FST原型传动系统的动力学模型 | 第35-37页 |
| 2.3 2挡FST原型换挡过程分析 | 第37-40页 |
| 2.3.1 升挡过程分析 | 第38-39页 |
| 2.3.2 降挡过程分析 | 第39-40页 |
| 2.4 2挡FST原型换挡控制的总体架构 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 F-S搭接换挡轨迹全局规划问题 | 第43-57页 |
| 3.1 面向换挡轨迹规划问题研究的传动系统动力学模型 | 第43-44页 |
| 3.2 换挡品质的客观评价指标 | 第44-46页 |
| 3.3 2挡FST原型的换挡轨迹全局规划问题 | 第46-56页 |
| 3.3.1 升挡轨迹全局规划问题 | 第47-51页 |
| 3.3.2 降挡轨迹全局规划问题 | 第51-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 LPM在换挡轨迹全局规划问题中的应用 | 第57-81页 |
| 4.1 最优控制问题的求解方法 | 第57-58页 |
| 4.2 LPM的计算流程 | 第58-64页 |
| 4.2.1 时域变换 | 第59-60页 |
| 4.2.2 全局插值多项式近似控制与状态变量 | 第60-61页 |
| 4.2.3 状态方程约束条件转化为代数方程约束条件 | 第61-63页 |
| 4.2.4 性能目标函数的转化 | 第63页 |
| 4.2.5 过程约束和边界约束条件的转化 | 第63页 |
| 4.2.6 基于LPM离散连续最优控制问题的一般描述 | 第63-64页 |
| 4.3 LPM的协态映射定理 | 第64-71页 |
| 4.3.1 最优控制问题的最优性一阶必要条件 | 第64-65页 |
| 4.3.2 最优性一阶必要条件的离散化 | 第65-66页 |
| 4.3.3 NLP问题的KKT条件 | 第66-70页 |
| 4.3.4 LPM的协态映射定理 | 第70-71页 |
| 4.4 多阶段LPM的计算流程和协态映射定理 | 第71-75页 |
| 4.4.1 多阶段最优控制问题的数学描述 | 第71-72页 |
| 4.4.2 多阶段LPM的计算流程 | 第72-74页 |
| 4.4.3 多阶段LPM的协态映射定理 | 第74-75页 |
| 4.5 2挡FST原型换挡轨迹全局规划结果 | 第75-80页 |
| 4.5.1 升挡轨迹全局规划结果与分析 | 第75-79页 |
| 4.5.2 降挡轨迹全局规划结果与分析 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 状态估计问题与F-S搭接换挡仿真研究 | 第81-111页 |
| 5.1 换挡过程中的状态估计器 | 第81-89页 |
| 5.1.1 面向状态估计器设计的系统状态方程 | 第81-83页 |
| 5.1.2 转矩相中的状态估计器 | 第83-86页 |
| 5.1.3 惯性相中的状态估计器 | 第86-89页 |
| 5.2 纯电动汽车2挡I-AMT研究实例 | 第89-90页 |
| 5.3 整车动力学仿真模型 | 第90-100页 |
| 5.3.1 动力系统 | 第91-95页 |
| 5.3.2 传动系统 | 第95-99页 |
| 5.3.3 车身模型 | 第99-100页 |
| 5.4 2挡I-AMT的换挡仿真结果与分析 | 第100-109页 |
| 5.4.1 升挡仿真结果与分析 | 第100-106页 |
| 5.4.2 降挡仿真结果与分析 | 第106-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第六章 F-S搭接换挡试验研究 | 第111-132页 |
| 6.1 F-S搭接换挡试验台架 | 第111-113页 |
| 6.1.1 I-AMT试验样机结构 | 第111页 |
| 6.1.2 试验台架机械部分 | 第111-113页 |
| 6.2 试验台架测控系统设计 | 第113-119页 |
| 6.2.1 测控系统硬件 | 第114-118页 |
| 6.2.2 测控系统软件 | 第118-119页 |
| 6.3 换挡试验结果与分析 | 第119-131页 |
| 6.3.1 升挡试验结果与分析 | 第120-128页 |
| 6.3.2 降挡试验结果与分析 | 第128-131页 |
| 6.4 本章小结 | 第131-132页 |
| 总结及展望 | 第132-135页 |
| 主要研究工作及结论 | 第132-134页 |
| 创新点 | 第134页 |
| 研究展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-146页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 附件 | 第149页 |
