雷达与AIS信息融合及综合显示研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题研究的目的、意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 选题研究的目的 | 第8-9页 |
| 1.1.2 选题研究的意义 | 第9页 |
| 1.2 课题国内外研究情况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电子海图现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 船用导航雷达系统现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.3 AIS发展概况及研究现状 | 第11页 |
| 1.2.4 雷达与AIS信息融合研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容和安排 | 第12-13页 |
| 第2章 雷达、AIS及信息融合技术概述 | 第13-27页 |
| 2.1 雷达概述 | 第13-17页 |
| 2.1.1 船用雷达简介 | 第13页 |
| 2.1.2 船用雷达工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 雷达回波分析 | 第14-15页 |
| 2.1.4 雷达图像显示基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.5 雷达报文内容 | 第16-17页 |
| 2.2 AIS概述 | 第17-20页 |
| 2.2.1 AIS简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 AIS信息类型和工作模式 | 第18页 |
| 2.2.3 AIS信息格式及显示 | 第18-20页 |
| 2.3 信息融合技术概述 | 第20-26页 |
| 2.3.1 信息融合技术原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 信息融合技术的发展及趋势 | 第21-22页 |
| 2.3.3 信息融合的结构模型 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 AIS与雷达信息关联及融合研究 | 第27-41页 |
| 3.1 AIS信息和雷达信息的预处理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 雷达和AIS坐标变换统一 | 第27-29页 |
| 3.1.2 雷达和AIS的时间配准算法 | 第29页 |
| 3.2 航迹关联算法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 初级信息关联判断 | 第29-32页 |
| 3.2.2 基于模糊因素集的双门限高级关联判断 | 第32-34页 |
| 3.2.3 高级关联判断后的检验和维持期 | 第34-35页 |
| 3.3 信息融合算法与误差分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 信息融合算法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 算法验证 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 综合显示系统的设计与实现 | 第41-60页 |
| 4.1 系统构建原则及开发平台 | 第41-44页 |
| 4.2 信息接口模块 | 第44-48页 |
| 4.3 关联融合模块 | 第48-51页 |
| 4.4 雷达信号模拟设计 | 第51-54页 |
| 4.5 电子海图模块 | 第54-58页 |
| 4.5.1 电子海图功能 | 第54-56页 |
| 4.5.2 雷达信息与海图的叠加 | 第56-58页 |
| 4.6 融合信息系统测试 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论和展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 创新点 | 第60-61页 |
| 5.3 研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
