筒型平台拖带风险预警研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 拖带系统运动模型 | 第13-15页 |
| 1.2.2 轨迹预测 | 第15页 |
| 1.2.3 风险预警 | 第15-16页 |
| 1.2.4 小结 | 第16-17页 |
| 1.3 本文所做的工作 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 拖带系统运动模型 | 第20-51页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系建立 | 第20-23页 |
| 2.2.1 固定坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.2 随船坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.3 转换关系 | 第22页 |
| 2.2.4 拖船与被拖船位置关系 | 第22-23页 |
| 2.3 拖带系统船舶操纵运动模型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 MMG建模思想 | 第23-24页 |
| 2.3.2 船舶参数的无因次化 | 第24-25页 |
| 2.3.3 拖船操纵运动模型 | 第25-26页 |
| 2.3.4 被拖平台运动模型 | 第26页 |
| 2.3.5 缆绳张力模型 | 第26-29页 |
| 2.4 作用在船体上的流体动力和力矩 | 第29-33页 |
| 2.4.1 惯性流体动力和力矩 | 第29页 |
| 2.4.2 粘性流体动力和力矩 | 第29-33页 |
| 2.5 螺旋桨的流体动力和力矩 | 第33-34页 |
| 2.5.1 螺旋桨的流体动力和力矩计算模型 | 第33-34页 |
| 2.5.2 主机控制模型 | 第34页 |
| 2.6 作用于舵上的流体动力和力矩 | 第34-36页 |
| 2.6.1 作用于舵上的流体动力和力矩计算模型 | 第34-35页 |
| 2.6.2 舵的控制模型 | 第35页 |
| 2.6.3 航向控制模型 | 第35-36页 |
| 2.7 拖航系统操纵运动仿真实验 | 第36-50页 |
| 2.7.1 拖带系统参数 | 第36-37页 |
| 2.7.2 仿真实验结果及分析 | 第37-50页 |
| 2.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 拖带系统轨迹实时预测建模 | 第51-68页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波算法的船舶轨迹预测 | 第51-55页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波算法简介 | 第51-54页 |
| 3.2.2 构造系统状态方程 | 第54-55页 |
| 3.2.3 构造系统动态测量方程 | 第55页 |
| 3.3 拖带系统轨迹预测仿真实验 | 第55-67页 |
| 3.3.1 实验设计 | 第55-56页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第56-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 拖带系统风险实时预警 | 第68-79页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 拖带风险预警范围界定 | 第68-69页 |
| 4.3 拖带系统风险预警 | 第69-73页 |
| 4.3.1 预警指标 | 第69-71页 |
| 4.3.2 预警条件 | 第71-72页 |
| 4.3.3 报警方式 | 第72页 |
| 4.3.4 预警流程 | 第72-73页 |
| 4.4 拖带系统风险预警仿真实验 | 第73-78页 |
| 4.4.1 实验设计 | 第73-74页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第74-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 5.1 论文总结 | 第79-81页 |
| 5.2 不足之处与未来展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读学位期间获得与学位相关的科研成果 | 第88页 |
