基于位置指纹法的船载传感网络定位方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 室内定位技术研究及发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 传统室内定位方法 | 第9-12页 |
| 1.2.2 位置指纹定位方法 | 第12-15页 |
| 1.3 位置指纹法在船舶室内定位中面临的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容与论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶环境下的无线定位信号特征分析 | 第18-34页 |
| 2.1 船载传感网平台搭建和实验场景 | 第18-22页 |
| 2.1.1 船载传感网平台搭建 | 第18-20页 |
| 2.1.2 实船场景及实验 | 第20-22页 |
| 2.2 无线信号在船舶环境下的统计分布特性 | 第22-28页 |
| 2.2.1 RSSI与传输距离关系 | 第22-23页 |
| 2.2.2 RSSI与采样位置关系 | 第23-25页 |
| 2.2.3 锚节点数量与定位精度关系 | 第25-28页 |
| 2.2.4 采样点间隔与定位精度关系 | 第28页 |
| 2.3 无线信号在船舶环境下的时变性分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 RSSI的概率分布特性 | 第28-29页 |
| 2.3.2 船舶航行对RSSI采样影响 | 第29-31页 |
| 2.3.3 人员因素对信号稳定性的影响 | 第31-32页 |
| 2.4 船舶环境对位置指纹法定位影响 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 时-空位置指纹特征提取方法 | 第34-50页 |
| 3.1 空间信号强度构建 | 第34-37页 |
| 3.2 空间指纹特征提取 | 第37-42页 |
| 3.2.1 线性判别分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 主成分分析 | 第38-40页 |
| 3.2.3 维数选择 | 第40-42页 |
| 3.3 时间指纹特征提取 | 第42-46页 |
| 3.3.1 基于时序分析的时间特征提取 | 第42-44页 |
| 3.3.2 时间指纹特征分析 | 第44-46页 |
| 3.4 时-空间指纹特征测试与分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于支持向量机的位置指纹定位算法 | 第50-65页 |
| 4.1 支持向量机算法过程 | 第50-56页 |
| 4.1.1 支持向量机 | 第51-53页 |
| 4.1.2 核函数 | 第53-56页 |
| 4.2 位置指纹的SVM模型训练 | 第56-59页 |
| 4.2.1 交叉验证 | 第56-57页 |
| 4.2.2 参数寻优 | 第57-59页 |
| 4.3 位置指纹的SVM定位测试分析 | 第59-62页 |
| 4.4 人工神经网络性能对比分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
