| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 飞剪的国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 控制理论在飞剪运动控制系统中的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 飞剪的驱动控制 | 第14-22页 |
| 2.1 飞剪生产线工艺简介 | 第14页 |
| 2.2 飞剪机的运动方式 | 第14-17页 |
| 2.3 移动式飞剪的驱动控制方式 | 第17-19页 |
| 2.4 驱动系统元件的选择 | 第19-22页 |
| 第3章 永磁同步电机模型 | 第22-32页 |
| 3.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第22-23页 |
| 3.1.1 永磁同步电机的结构 | 第22页 |
| 3.1.2 永磁同步电机的分类 | 第22-23页 |
| 3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第23-29页 |
| 3.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标系(abc)上的模型建立 | 第23-25页 |
| 3.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系(α -β)上的模型建立 | 第25-27页 |
| 3.2.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系(d-q)上的模型 | 第27-29页 |
| 3.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第29-32页 |
| 第4章 刀台运动曲线 | 第32-46页 |
| 4.1 刀台运动曲线编制及要求 | 第32-34页 |
| 4.2 刀台速度弦函数曲线优化 | 第34-36页 |
| 4.3 刀台速度插值法曲线优化 | 第36-46页 |
| 4.3.1 插值的基本概念 | 第36-38页 |
| 4.3.2 三次样条插值函数 | 第38-40页 |
| 4.3.3 五次样条函数 | 第40-46页 |
| 第5章 刀台的动态输出反馈控制 | 第46-58页 |
| 5.1 飞剪机刀台驱动控制器的总体设计方案 | 第46-47页 |
| 5.2 被控对象的处理 | 第47-49页 |
| 5.2.1 建立伺服补偿 | 第47-48页 |
| 5.2.2 建立增广被控对象 | 第48-49页 |
| 5.3 镇定器的设计 | 第49-51页 |
| 5.4 系统过渡过程优化 | 第51-54页 |
| 5.4.1 区域极点配置 | 第51-52页 |
| 5.4.2 线性二次型最优控制 | 第52-54页 |
| 5.4.3 控制参数的优化 | 第54页 |
| 5.5 控制器参数处理 | 第54-58页 |
| 5.5.1 线性矩阵不等式 | 第54-56页 |
| 5.5.2 控制器参数求解 | 第56-58页 |
| 第6章 飞剪运动系统仿真 | 第58-66页 |
| 6.1 曲线优化仿真 | 第58-63页 |
| 6.1.1 速度曲线仿真 | 第58-59页 |
| 6.1.2 位移曲线仿真 | 第59-61页 |
| 6.1.3 加速度曲线仿真 | 第61-63页 |
| 6.2 刀台运动控制系统仿真 | 第63-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
