| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 自动厚度控制技术的国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 板带材自动厚度控制原理 | 第17-31页 |
| 2.1 轧制过程厚度变化的基本原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 轧机的弹跳方程 | 第17-20页 |
| 2.1.2 轧件的塑性方程 | 第20-22页 |
| 2.1.3 影响带钢厚度波动的因素及其厚度变化规律 | 第22页 |
| 2.2 AGC的基本形式和控制原理 | 第22-29页 |
| 2.2.1 测厚仪式厚度自动控制 | 第23-25页 |
| 2.2.2 厚度计式厚度自动控制系统 | 第25-26页 |
| 2.2.3 前馈式厚度自动控制系统 | 第26-27页 |
| 2.2.4 监控式厚度自动控制 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 虚拟轧机系统的数学模型 | 第31-43页 |
| 3.1 液压HGC系统的数学模型 | 第31-40页 |
| 3.1.1 电液伺服阀模型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 液压缸的流量方程 | 第34-36页 |
| 3.1.3 液压缸负载力平衡方程 | 第36-38页 |
| 3.1.4 背压回油管道数学模型 | 第38页 |
| 3.1.5 传感器与控制器 | 第38-39页 |
| 3.1.6 液压HGC的动态模型 | 第39-40页 |
| 3.2 HGC系统的降阶处理 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 半实物仿真平台的设计与搭建 | 第43-51页 |
| 4.1 半实物仿真平台概述 | 第43-44页 |
| 4.2 虚拟轧机的实现 | 第44-48页 |
| 4.2.1 单机架工作界面与功能 | 第44-46页 |
| 4.2.2 五机架工作界面与功能 | 第46-48页 |
| 4.3 系统数据的传递与导出 | 第48-50页 |
| 4.4 本章总结 | 第50-51页 |
| 第5章 广义预测控制在监控AGC系统中的应用 | 第51-73页 |
| 5.1 常规Smith预估监控AGC | 第51-54页 |
| 5.1.1 Smith预估监控AGC控制策略问题的提出 | 第51-53页 |
| 5.1.2 Smith预估监控AGC控制策略 | 第53-54页 |
| 5.1.3 影响Smith预估监控AGC性能的因素 | 第54页 |
| 5.2 广义预测控制算法 | 第54-60页 |
| 5.2.1 基于广义预测控制的监控AGC系统 | 第56-58页 |
| 5.2.2 广义预测参数选择 | 第58-59页 |
| 5.2.3 在线辨识与校正 | 第59-60页 |
| 5.3 控制效果仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.4 自动厚度控制在TDC上的实现 | 第61-72页 |
| 5.4.1 厚度计AGC的TDC编程实现 | 第61-63页 |
| 5.4.2 监控AGC的TDC编程实现 | 第63-68页 |
| 5.4.3 单机架系统的TDC控制实验 | 第68-69页 |
| 5.4.4 五机架系统的TDC控制实验 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
