多变量融合T-S模糊控制器的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 控制理论的发展 | 第10-12页 |
| 1.1.1 模糊控制的研究成果 | 第11-12页 |
| 1.2 被控对象的研究意义 | 第12-15页 |
| 1.2.1 倒立摆系统发展历程 | 第12-14页 |
| 1.2.2 倒立摆控制方法 | 第14-15页 |
| 1.3 T-S模糊理论的研究 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 多变量融合方法及模糊控制器技术 | 第19-36页 |
| 2.1 模糊控制系统的基础 | 第19-26页 |
| 2.1.1 模糊集合 | 第19-22页 |
| 2.1.2 模糊逻辑与近似推理 | 第22-24页 |
| 2.1.3 模糊控制系统 | 第24-26页 |
| 2.2 极点配置理论 | 第26-29页 |
| 2.2.1 极点配置含义 | 第26-27页 |
| 2.2.2 期望闭环极点组确定 | 第27-28页 |
| 2.2.3 极点配置算法 | 第28-29页 |
| 2.3 遗传算法 | 第29-35页 |
| 2.3.1 遗传算法概述 | 第29-30页 |
| 2.3.2 遗传算法基本理论 | 第30-32页 |
| 2.3.3 遗传算法基本实现 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基本现代理论设计与仿真 | 第36-49页 |
| 3.1 倒立摆系统建模与分析 | 第36-43页 |
| 3.1.1 系统建模 | 第36-41页 |
| 3.1.2 系统分析 | 第41-43页 |
| 3.2 基于极点配置的线性反馈控制器的设计 | 第43-45页 |
| 3.2.1 极点配置设计线性反馈控制器 | 第43-44页 |
| 3.2.2 仿真结果及其分析 | 第44-45页 |
| 3.3 基本遗传算法优化反馈控制器设计 | 第45-47页 |
| 3.3.1 遗传算法优化反馈控制器 | 第45-46页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 模糊控制方法设计与仿真 | 第49-60页 |
| 4.1 融合技术与融合函数 | 第49-51页 |
| 4.1.1 融合技术 | 第49-50页 |
| 4.1.2 融合函数设计 | 第50-51页 |
| 4.2 基于融合函数T-S模糊控制器设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 并行分布补偿 | 第51-52页 |
| 4.2.2 T-S模糊控制器设计原理 | 第52-54页 |
| 4.2.3 试凑思想设计T-S模糊器及其仿真 | 第54-57页 |
| 4.3 基本遗传算法优化T-S模糊控制器 | 第57-59页 |
| 4.3.1 基本遗传算法优化模糊控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 遗传算法改进与优化设计仿真 | 第60-66页 |
| 5.1 遗传算法的改进 | 第60-61页 |
| 5.2 改进遗传算法优化控制器设计 | 第61-63页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 导师简介 | 第72页 |
| 企业导师简介 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
