机器人施釉示教仿真技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 陶瓷施釉技术 | 第9页 |
| 1.2 机器人技术在施釉中的应用 | 第9-13页 |
| 1.2.1 机器人示教技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机器人施釉技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 施釉仿真技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 机器人施釉关键问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 喷枪喷涂模型 | 第15-28页 |
| 2.1 喷枪釉料生长速率的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 无限范围模型 | 第15页 |
| 2.1.2 有限范围模型 | 第15-17页 |
| 2.1.3 高斯模型 | 第17-18页 |
| 2.2 喷枪釉料生长速率模型 | 第18-26页 |
| 2.2.1 喷枪平面喷涂分析 | 第18-22页 |
| 2.2.2 喷涂间距 | 第22-23页 |
| 2.2.3 喷枪曲面喷涂分析 | 第23-26页 |
| 2.3 喷枪曲面喷涂仿真验证 | 第26-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 工件表面模型建立 | 第28-40页 |
| 3.1 三维模型构建技术 | 第28-30页 |
| 3.2 点云模型 | 第30-32页 |
| 3.2.1 点云模型简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 点云数据的获取 | 第31-32页 |
| 3.3 点云数据的处理 | 第32-35页 |
| 3.3.1 去除噪声 | 第32页 |
| 3.3.2 点云数据插补 | 第32-33页 |
| 3.3.3 点云数据平滑 | 第33-35页 |
| 3.3.4 数据精简 | 第35页 |
| 3.4 三维建模仿真 | 第35-39页 |
| 3.4.1 MeshLab软件介绍 | 第35-36页 |
| 3.4.2 点云模型仿真检验 | 第36-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-40页 |
| 第4章 示教效果仿真 | 第40-48页 |
| 4.1 MATLAB软件 | 第40页 |
| 4.2 建立工件实体模型 | 第40-45页 |
| 4.2.1 原始数据去噪 | 第40-43页 |
| 4.2.2 筛选特征点及建立模型 | 第43-45页 |
| 4.3 工件施釉效果仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-48页 |
| 第5章 喷涂仿真实验 | 第48-59页 |
| 5.1 软件开发 | 第48页 |
| 5.2 获取实体模型数据 | 第48-56页 |
| 5.2.1 打印工件实体 | 第48-50页 |
| 5.2.2 获取三维点云 | 第50-52页 |
| 5.2.3 建立工件实体模型 | 第52-56页 |
| 5.3 喷涂仿真实验 | 第56-58页 |
| 5.4 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 导师简介 | 第65页 |
| 企业导师简介 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
