车载式双臂绿篱机电液控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 绿篱机的现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 绿篱机控制技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 绿篱机的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第15-16页 |
| 第二章 绿篱机的电液控制系统方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 市场分析 | 第16-17页 |
| 2.2 绿篱机的组成 | 第17-18页 |
| 2.3 绿篱机的液压系统 | 第18-20页 |
| 2.4 控制系统的方案设计 | 第20-24页 |
| 2.4.1 电控系统需求分析 | 第20-21页 |
| 2.4.2 控制系统方案 | 第21-22页 |
| 2.4.3 控制面板方案 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 绿篱机电控系统设计 | 第25-44页 |
| 3.1 控制系统的功能分析 | 第25-29页 |
| 3.1.1 长臂控制系统 | 第25-26页 |
| 3.1.2 短臂控制系统 | 第26-27页 |
| 3.1.3 回转平台控制系统 | 第27-29页 |
| 3.2 控制器的选型设计 | 第29-34页 |
| 3.2.1 控制器的选型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 控制器的引脚分配 | 第30-34页 |
| 3.3 电喷发动机的控制系统设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 起动马达的控制电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 发动机通信设计 | 第36-37页 |
| 3.4 传感器的电路设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 传感器的选型 | 第37-40页 |
| 3.4.2 传感器的电路设计 | 第40-41页 |
| 3.5 操作面板的设计 | 第41-42页 |
| 3.6 整车控制系统的设计 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 绿篱机电控系统软件设计 | 第44-59页 |
| 4.1 控制系统的功能分析 | 第44-45页 |
| 4.2 发动机的节能控制 | 第45-47页 |
| 4.2.1 J1939通信模块 | 第45-46页 |
| 4.2.2 发动机节能控制方法 | 第46-47页 |
| 4.3 整车工作装置功能 | 第47-53页 |
| 4.3.1 回转底座回转控制 | 第49页 |
| 4.3.2 长臂系统控制 | 第49-51页 |
| 4.3.3 短臂系统控制 | 第51-53页 |
| 4.4 控制系统的设计 | 第53-58页 |
| 4.4.1 程序初始化 | 第54-57页 |
| 4.4.2 控制程序的编写 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 绿篱机控制功能试验 | 第59-71页 |
| 5.1 控制系统通信协议的制定 | 第59-62页 |
| 5.2 控制系统功能调试 | 第62-67页 |
| 5.2.1 系统的调试 | 第63-64页 |
| 5.2.2 调试的方法 | 第64-66页 |
| 5.2.3 试验 | 第66-67页 |
| 5.3 发动机节能试验 | 第67-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 结论和展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
