基于无线传感器网络的列车定位算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容和主要工作 | 第14-16页 |
| 2 基于无线传感器网络(WSN)的列车定位技术 | 第16-30页 |
| 2.1 WSN的概念及结构 | 第16-18页 |
| 2.1.1 WSN的结构、特点及技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 WSN的应用 | 第17-18页 |
| 2.2 WSN列车定位算法概述 | 第18-22页 |
| 2.2.1 目标定位的基本原理与过程 | 第18-20页 |
| 2.2.2 目标定位系统的性能指标 | 第20-21页 |
| 2.2.3 现有列车定位算法 | 第21-22页 |
| 2.3 粒子滤波(PF)算法与列车定位 | 第22-29页 |
| 2.3.1 PF算法原理 | 第22-26页 |
| 2.3.2 PF算法基本流程 | 第26-28页 |
| 2.3.3 PF算法在列车定位中的应用 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于EK-PF的WSN列车定位算法 | 第30-46页 |
| 3.1 WSN列车定位算法模型 | 第30-35页 |
| 3.1.1 WSN定位节点的部署 | 第30-32页 |
| 3.1.2 WSN锚节点的通信覆盖范围 | 第32-34页 |
| 3.1.3 WSN定位算法工作流程 | 第34-35页 |
| 3.2 EK-PF列车定位算法 | 第35-45页 |
| 3.2.1 列车运动模型与运动方程 | 第35-38页 |
| 3.2.2 重要性概率密度函数的表示 | 第38-40页 |
| 3.2.3 EK-PF算法的重采样过程 | 第40-42页 |
| 3.2.4 列车位置估计 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 EK-PF算法性能分析与仿真 | 第46-57页 |
| 4.1 仿真环境与参数设置 | 第46-47页 |
| 4.2 仿真分析 | 第47-56页 |
| 4.2.1 算法定位误差性能 | 第47-53页 |
| 4.2.2 锚节点通信半径对定位误差的影响 | 第53-54页 |
| 4.2.3 锚节点部署密度对定位误差的影响 | 第54-55页 |
| 4.2.4 列车运行速度对定位误差的影响 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第57页 |
| 5.2 未来研究工作的展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
