基于WSN的井下人员精确定位算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无线传感器网络研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 定位算法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文结构与内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器定位技术 | 第14-24页 |
| 2.1 无线传感器网络技术 | 第14-18页 |
| 2.1.1 无线传感器网络组成结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络技术特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.2 ZigBee技术介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.1 ZigBee技术特点 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ZigBee协议 | 第19-20页 |
| 2.3 无线通信技术 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 无线传感器定位算法 | 第24-38页 |
| 3.1 定位算法概述 | 第24-27页 |
| 3.1.1 定位算法相关概念 | 第24页 |
| 3.1.2 定位算法性能指标 | 第24-25页 |
| 3.1.3 定位算法分类 | 第25-27页 |
| 3.2 定位算法介绍 | 第27-36页 |
| 3.2.1 节点定位算法 | 第27-31页 |
| 3.2.2 基于测距的定位算法 | 第31-34页 |
| 3.2.3 无需测距的定位算法 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于RSSI的加权质心算法研究 | 第38-56页 |
| 4.1 井下定位环境 | 第38-39页 |
| 4.1.1 井下巷道环境 | 第38-39页 |
| 4.1.2 井下多径效应 | 第39页 |
| 4.2 相关研究 | 第39-42页 |
| 4.3 RSSI数据处理方法 | 第42-43页 |
| 4.4 RSSI测距模型 | 第43-45页 |
| 4.5 加权质心算法的权值改进 | 第45-53页 |
| 4.5.1 基于模糊推理的权值分析 | 第45-51页 |
| 4.5.2 基于距离差的权值分析 | 第51-53页 |
| 4.6 定位算法流程 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 井下定位算法仿真与分析 | 第56-64页 |
| 5.1 仿真环境 | 第56-57页 |
| 5.2 定位误差分析 | 第57-62页 |
| 5.2.1 基于模糊推理的质心算法 | 第57-60页 |
| 5.2.2 基于距离差的质心算法 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第72-74页 |
