基于AUV的全方位推进器研究与设计

中文摘要	第4-5页
Abstract	第5页
字母注释表	第11-12页
第一章 绪论	第12-18页
1.1 引言	第12-14页
1.2 全方位推进器原理	第14-16页
1.3 全方位推进器的研究进展	第16页
1.4 论文主要工作	第16-18页
第二章 全方位推进器调距机构设计	第18-27页
2.1 全方位推进器的参数设计	第18-19页
2.2 全方位推进器的调距机构开发	第19-26页
2.3 小结	第26-27页
第三章 调距机构运动学和动力学分析	第27-41页
3.1 调距机构运动学建模	第27-35页
3.2 调距机构动力学建模	第35-37页
3.3 运动学、动力学模型的求解	第37-40页
3.4 小结	第40-41页
第四章 全方位推进器水动力仿真	第41-48页
4.1 全方位推进器水动力仿真模型的建立	第41-42页
4.2 仿真前的网格划分和相关条件设置	第42-43页
4.3 仿真结果与分析	第43-47页
4.4 小结	第47-48页
第五章 基于AUV的全方位推进器结构设计与优化	第48-64页
5.1 AUV骨架结构的设计与优化	第48-53页
5.2 全方位推进装置的结构设计与优化	第53-62页
5.3 小结	第62-64页
第六章 总结与展望	第64-66页
6.1 全文总结	第64-65页
6.2 工作展望	第65-66页
参考文献	第66-69页
发表论文和参加科研情况说明	第69-70页
附录	第70-71页
致谢	第71-72页