| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究动机 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景简介 | 第12-17页 |
| 1.2.1 地铁ATS系统简介 | 第12-16页 |
| 1.2.2 现阶段ATS系统的实现方式 | 第16-17页 |
| 1.3 OPC UA技术简介 | 第17-19页 |
| 1.3.1 国内外OPCUA技术的使用现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的研究内容及组织结构 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 基于OPC UA技术的ATS系统架构改进 | 第21-38页 |
| 2.1 ATS系统的改进需求 | 第21-22页 |
| 2.2 OPC UA建模思想 | 第22-28页 |
| 2.3 OPC UA与其他中间件技术对比 | 第28-32页 |
| 2.3.1 OPC UA技术与CORBA的对比 | 第28-30页 |
| 2.3.2 OPC UA技术与SOA的对比 | 第30-32页 |
| 2.4 ATS系统架构的改进方案 | 第32-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 基于OPC UA技术的ATS系统建模工具 | 第38-50页 |
| 3.1 建模工具的功能需求 | 第38页 |
| 3.2 建模工具的具体实现 | 第38-46页 |
| 3.2.1 基本原理及流程 | 第39-41页 |
| 3.2.2 界面介绍 | 第41-46页 |
| 3.3 模型编译工具的具体实现 | 第46-49页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第46-48页 |
| 3.3.2 界面介绍 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 案例分析 | 第50-56页 |
| 4.1 ATS与CI之间需要交互的信息 | 第50-51页 |
| 4.1.1 CI向ATS传送的信息 | 第50-51页 |
| 4.1.2 ATS向CI传送的信息 | 第51页 |
| 4.2 使用建模工具对地址空间中需要的数据进行建模 | 第51-53页 |
| 4.3 建模结果导入程序 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A：符合OPC UA规定的XML模型文件说明 | 第61-63页 |
| 附录B：OPC UA规定数据结构说明 | 第63-68页 |
| 表目录 | 第68-69页 |
| 图目录 | 第69-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |