| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第12页 |
| 1.2 汽车起动机自动测试系统研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 汽车起动机主要功能及其性能指标 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外起动机自动测试系统研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究思路与内容安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 问题的提出 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第15-16页 |
| 1.3.3 本文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车起动机自动测试系统总体方案和结构设计 | 第17-30页 |
| 2.1 汽车起动机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 汽车起动机综合性能测试项目及性能要求 | 第18-20页 |
| 2.2.1 空载性能测试子系统测试项目及性能指标 | 第18-19页 |
| 2.2.2 负载性能测试子系统测试项目及性能指标 | 第19页 |
| 2.2.3 空载和负载性能测试方法 | 第19-20页 |
| 2.3 汽车起动机自动测试系统总体方案设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 汽车起动机自动装配和测试生产线总体布局 | 第20-21页 |
| 2.3.2 空载性能测试子系统总体方案设计 | 第21页 |
| 2.3.3 负载性能测试子系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.4 汽车起动机自动测试系统电气和气动控制回路设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 电气控制回路设计 | 第22-23页 |
| 2.4.2 气动控制回路原理 | 第23-24页 |
| 2.5 汽车起动机自动测试系统机械结构设计 | 第24-27页 |
| 2.5.1 自动测试系统测试节拍要求分析 | 第24页 |
| 2.5.2 自动测试系统关键机械结构设计 | 第24-27页 |
| 2.6 汽车起动机自动测试系统硬件选型及其地址分配 | 第27-29页 |
| 2.6.1 自动测试系统硬件配置 | 第27-28页 |
| 2.6.2 电气通信接口地址分配 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 汽车起动机空载性能测试子系统设计 | 第30-44页 |
| 3.1 空载性能测试子系统上位机软件功能需求分析 | 第30-31页 |
| 3.2 KingView 组态软件和 Visual Basic 概述 | 第31页 |
| 3.3 空载性能测试子系统上位机软件设计 | 第31-40页 |
| 3.3.1 空载性能测试子系统功能模块及界面设计 | 第31-37页 |
| 3.3.2 空载性能测试子系统上位机程序框图 | 第37页 |
| 3.3.3 空载性能测试子系统数据采集模块的通信 | 第37-40页 |
| 3.4 空载性能测试子系统 PLC 程序设计 | 第40-43页 |
| 3.4.1 空载测试流程 | 第41页 |
| 3.4.2 PLC 程序设计 | 第41-42页 |
| 3.4.3 程序调试 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 汽车起动机负载性能测试子系统及其控制方案 | 第44-61页 |
| 4.1 汽车起动机自动测试系统负载控制方案 | 第44-56页 |
| 4.1.1 起动机负载性能测试要求 | 第44页 |
| 4.1.2 闭环控制回路分析 | 第44-45页 |
| 4.1.3 闭环控制回路数学建模 | 第45-47页 |
| 4.1.4 闭环控制方案 | 第47-48页 |
| 4.1.5 负载性能测试系统 PID 算法程序设计 | 第48-50页 |
| 4.1.6 电压 PID 控制算法改进 | 第50-51页 |
| 4.1.7 电流闭环传递函数参数辨识与 PID 参数整定 | 第51-56页 |
| 4.2 负载性能测试系统上位机软件设计 | 第56-58页 |
| 4.2.1 负载性能测试系统软件功能需求分析 | 第56页 |
| 4.2.2 负载性能测试系统功能模块及界面设计 | 第56-58页 |
| 4.3 负载性能测试系统下位机 PLC 程序设计 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 汽车起动机自动装配和测试生产线综合管理系统设计 | 第61-68页 |
| 5.1 汽车起动机自动装配和测试生产线综合管理系统总体结构 | 第61-62页 |
| 5.1.1 汽车起动机自动装配和测试生产线工艺要求 | 第61页 |
| 5.1.2 自动装配和测试生产线综合管理系统总体结构设计 | 第61-62页 |
| 5.2 汽车起动机自动装配和测试生产线综合管理系统功能实现 | 第62-67页 |
| 5.2.1 自动装配和测试生产线综合管理系统功能要求 | 第62-63页 |
| 5.2.2 综合管理系统功能模块划分及界面设计 | 第63-65页 |
| 5.2.3 自动装配和测试生产线综合管理系统各模块之间关系 | 第65-66页 |
| 5.2.4 自动装配和测试生产线综合管理系统软件控制流程 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 1 研究工作总结 | 第68页 |
| 2 进一步研究工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
