双目视觉测量的数字散斑相关匹配方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的背景及目的 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的目的 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第11-18页 |
| 1.2.1 二维数字散斑相关方法的理论发展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 三维数字散斑相关方法的理论发展 | 第14页 |
| 1.2.3 数字散斑相关方法的应用 | 第14-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 双目视觉测量系统及其参数标定 | 第20-40页 |
| 2.1 双目立体视觉基本原理 | 第20-26页 |
| 2.1.1 双目视觉几何模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 摄像机成像模型 | 第21-24页 |
| 2.1.3 空间极几何关系 | 第24-26页 |
| 2.2 双目视觉系统的参数标定 | 第26-30页 |
| 2.2.1 内参矩阵 A 的求解 | 第26-28页 |
| 2.2.2 旋转矩阵 R 和平移向量 T 的求解 | 第28-29页 |
| 2.2.3 镜头畸变参数的求解 | 第29页 |
| 2.2.4 结构位置参数的标定 | 第29-30页 |
| 2.3 空间三维坐标反求 | 第30-32页 |
| 2.4 双目视觉测量系统的标定实验 | 第32-39页 |
| 2.4.1 试验设备 | 第32-34页 |
| 2.4.2 内参标定结果 | 第34-36页 |
| 2.4.3 结构位置参数标定结果 | 第36-38页 |
| 2.4.4 参数标定精度验证 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 数字散斑相关的理论 | 第40-54页 |
| 3.1 数字散斑相关的原理 | 第40-41页 |
| 3.2 数字图像相关系数 | 第41-42页 |
| 3.3 亚像素相关搜索算法 | 第42-48页 |
| 3.3.1 曲面拟合法 | 第42-44页 |
| 3.3.2 Newton-Raphson 算法 | 第44-45页 |
| 3.3.3 梯度算法 | 第45-47页 |
| 3.3.4 梯度迭代算法 | 第47-48页 |
| 3.4 亚像素相关搜索算法的比较 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 数字散斑相关匹配方法及其改进模型 | 第54-64页 |
| 4.1 梯度迭代算法改进模型 | 第54-56页 |
| 4.1.1 线性灰度改变模型的梯度迭代算法 | 第54-55页 |
| 4.1.2 非线性灰度改变模型的梯度迭代算法 | 第55-56页 |
| 4.2 模拟散斑图象匹配性能实验验证 | 第56-59页 |
| 4.2.1 三种灰度模型灰度变化敏感性验证 | 第56-59页 |
| 4.2.2 三种灰度模型模拟图象匹配效率 | 第59页 |
| 4.3 实际散斑图像匹配性能实验验证 | 第59-62页 |
| 4.3.1 三种灰度模型实际图象匹配结果 | 第59-61页 |
| 4.3.2 三种灰度模型实际图象匹配精度 | 第61页 |
| 4.3.3 三种灰度模型实际图象匹配效率 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 曲面变形测量实验分析 | 第64-80页 |
| 5.1 曲面变形测量原理 | 第64-65页 |
| 5.2 圆轴表面三维重构实验 | 第65-71页 |
| 5.2.1 实验装置及过程 | 第65-66页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第66-71页 |
| 5.3 薄板曲面变形测量实验 | 第71-77页 |
| 5.3.1 实验装置及过程 | 第71-72页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第72-77页 |
| 5.4 测量误差分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80页 |
| 6.2 不足与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-90页 |
| 作者简介 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
