| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状简介 | 第12-16页 |
| 1.2.1 手伸及国内研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 手伸及国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 参数化人体生物力学建模仿真 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 人体尺度仿真 | 第19-25页 |
| 2.2.1 人体尺度 | 第19-21页 |
| 2.2.2 人体尺度获取 | 第21-22页 |
| 2.2.3 人体生物力学建模的人体尺度 | 第22-25页 |
| 2.4 基于 Anybody 的人体生物力学模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 Anybody 软件介绍 | 第25-26页 |
| 2.4.2 Anybody 伸及姿态的定义 | 第26-27页 |
| 2.4.3 Anybody 生物力学分析原理 | 第27-28页 |
| 2.5 人体姿态仿真 | 第28-32页 |
| 2.5.1 局部坐姿坐标系确定 | 第28-29页 |
| 2.5.2 坐姿关节点 | 第29-30页 |
| 2.5.3 伸及姿势的确定 | 第30-31页 |
| 2.5.4 人体伸及姿态仿真数据处理 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 伸及过程实验及末帧静态生物力学分析 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 实验研究背景 | 第33-37页 |
| 3.2.1 实验布置 | 第33-34页 |
| 3.2.2 实验对象 | 第34-36页 |
| 3.2.3 实验过程 | 第36-37页 |
| 3.3 伸及过程末桢生物力学模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.4 伸及过程末桢生物力学分析 | 第38-44页 |
| 3.4.1 生物力学参数的选择 | 第38-40页 |
| 3.4.2 不同伸及姿态下的生物力学分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 伸及过程困难度建模研究 | 第45-59页 |
| 4.1 伸及困难度的定义 | 第45页 |
| 4.2 不同目标点伸及姿势的观察 | 第45-47页 |
| 4.3 伸及困难度建模 | 第47-52页 |
| 4.3.1 采用不同的分界点 | 第47-48页 |
| 4.3.2 伸及性的 Logistic 回归 | 第48-49页 |
| 4.3.3 手伸及困难度主成分分析 | 第49-50页 |
| 4.3.4 手伸及困难度主成分及因子分析 | 第50-52页 |
| 4.4 手伸及困难度预测模型 | 第52-58页 |
| 4.4.1 困难度模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.4.2 回归模型质量检验 | 第54-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-59页 |
| 第5章 伸及困难度的因素及机理分析 | 第59-69页 |
| 5.1 伸及困难度的因素分析 | 第59-61页 |
| 5.2 伸及困难度与目标点的关系 | 第61页 |
| 5.3 伸及困难度与人体尺度的关系 | 第61-62页 |
| 5.4 伸及困难度与伸及姿势的关系 | 第62页 |
| 5.5 人体生物力学分析及其与伸及困难度的关系 | 第62-63页 |
| 5.6 生物力学负荷与人体尺度、目标点及伸及姿态的相关分析 | 第63-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-79页 |
| 作者简介 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |