微型扑翼飞行机器人的设计方法和制造工艺研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题背景简介 | 第9页 |
| 1.2 微型扑翼飞行器发展和应用现状 | 第9-15页 |
| 1.3 微型扑翼机器人关键技术 | 第15-20页 |
| 1.3.1 柔性机构 | 第15-17页 |
| 1.3.2 胸腔式结构 | 第17-19页 |
| 1.3.3 智能复合材料制造 | 第19-20页 |
| 1.4 当前研究中存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.4.1 扑翼原理 | 第20页 |
| 1.4.2 飞行时间短 | 第20-21页 |
| 1.4.3 飞行控制 | 第21页 |
| 1.5 论文的研究内容和意义 | 第21-23页 |
| 第二章 昆虫飞行机理与飞行器设计 | 第23-30页 |
| 2.1 昆虫的飞行机理 | 第23-24页 |
| 2.2 昆虫飞行机理研究 | 第24-26页 |
| 2.2.1 Clap-Fling机制 | 第24-25页 |
| 2.2.2 尾迹捕获机制 | 第25页 |
| 2.2.3 延迟脱落机制 | 第25-26页 |
| 2.3 微型扑翼飞行器机构设计 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 飞行器动力学分析与仿真 | 第30-38页 |
| 3.1 动力学分析 | 第30-35页 |
| 3.2 仿真实验 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 飞行器制作工艺 | 第38-46页 |
| 4.1 3D打印制作工艺 | 第38-40页 |
| 4.2 翅翼薄膜制作 | 第40-44页 |
| 4.2.1 PDMS薄膜的制作工艺 | 第40-43页 |
| 4.2.2 PET塑料薄膜 | 第43-44页 |
| 4.3 压电片与基座的安装 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 飞行机器人运动实验 | 第46-51页 |
| 5.1 实验原理 | 第46-47页 |
| 5.2 实验过程 | 第47-48页 |
| 5.3 实验分析 | 第48-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第51页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录A | 第57-59页 |
| 在学期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
