首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动生产作业线论文

流程工业智能工厂控制策略研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第10-18页
    1.1 研究背景及意义第10-12页
        1.1.1 研究背景第10-11页
        1.1.2 研究意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-16页
        1.2.1 智能工厂研究概况第12-13页
        1.2.2 智能工厂应用性研究现状第13-16页
    1.3 主要研究内容与技术路线第16-18页
第二章 智能控制理论第18-24页
    2.1 智能控制理论第18-21页
        2.1.1 深度学习理论第18-19页
        2.1.2 分层递阶智能控制理论第19-21页
    2.2 深度神经网络第21-23页
        2.2.1 基本概念第21页
        2.2.2 深度神经网络原理第21-23页
    2.3 本章小结第23-24页
第三章 针对多类型数据控制算法验证的倒立摆系统设计第24-33页
    3.1 倒立摆动力学模型第24-26页
        3.1.1 一维系统动力学分析第24-25页
        3.1.2 系统参数辨识第25-26页
    3.2 试验平台模型控制算法设计第26-27页
        3.2.1 起跳控制模型第26页
        3.2.2 平衡控制模型第26-27页
    3.3 平台试验与结果分析第27-31页
        3.3.1 单极倒立摆状态空间模型第27-28页
        3.3.2 单极倒立摆系统的极点配置第28-31页
    3.4 试验平台结构设计第31-32页
    3.5 本章小结第32-33页
第四章 分层递阶智能控制策略系统设计第33-48页
    4.1 分层递阶智能控制策略系统设计第33-38页
        4.1.1 分层递阶智能控制方法结构原理第33-35页
        4.1.2 分层递阶智能控制策略系统设计第35-38页
    4.2 分层递阶智能控制策略算法设计第38-43页
    4.3 分层递阶智能控制策略优化设计第43-47页
        4.3.1 粒子编码及群体初始化第43页
        4.3.2 粒子适应度计算第43-44页
        4.3.3 基于粒子群优化的分层递阶控制策略第44-45页
        4.3.4 优化算法具体实现步骤第45页
        4.3.5 基于粒子群优化的深度堆叠神经网络控制仿真第45-47页
    4.4 仿真结果与分析第47页
    4.5 本章小结第47-48页
第五章 智能控制策略在智能工厂中的应用与仿真第48-63页
    5.1 智能工厂仿真模型第48-50页
        5.1.1 Tecnomatix Plant-simulation的建模单元第49页
        5.1.2 智能工厂仿真模型的构成第49-50页
    5.2 智能工厂流程仿真第50-60页
        5.2.1 仿真前期准备工作第50-51页
        5.2.2 仿真对象说明第51-53页
        5.2.3 应用设计与参数设定第53-54页
        5.2.4 仿真结果第54-60页
    5.3 全厂仿真结果分析第60-62页
    5.4 本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-66页
    6.1 主要结论第63-64页
    6.2 研究展望第64-66页
参考文献第66-72页
附录A第72-97页
在学期间的研究成果第97-98页
致谢第98页

论文共98页,点击 下载论文
上一篇:微型扑翼飞行机器人的设计方法和制造工艺研究
下一篇:基于手机数据的城市出行需求时空分布方法研究