摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
目录 | 第6-8页 |
Contents | 第8-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
1.1.1 LED发光二极管的应用 | 第10页 |
1.1.2 LED封装设备发展现状以及趋势 | 第10-12页 |
1.2 LED封装设备中的关键技术以及研究现状 | 第12-14页 |
1.3 课题研究内容及意义 | 第14-16页 |
第二章 焊线机控制系统设计 | 第16-26页 |
2.1 概述 | 第16-17页 |
2.2 焊线机控制系统 | 第17-20页 |
2.2.1 典型运动控制系统 | 第17-19页 |
2.2.2 控制方案选择 | 第19-20页 |
2.3 运动控制卡选型 | 第20-22页 |
2.4 电机选型计算 | 第22-23页 |
2.4.1 X—Y电机选型 | 第22-23页 |
2.4.2 Z轴电机选型 | 第23页 |
2.5 控制系统硬件构架 | 第23-25页 |
2.6 本章小结 | 第25-26页 |
第三章 焊线机位置控制及其实现 | 第26-38页 |
3.1 常规PID控制算法 | 第26-27页 |
3.1.1 PMAC伺服系统工作原理 | 第27页 |
3.2 速度分段整定伺服参数算法 | 第27-33页 |
3.2.1 构建速度分段模型 | 第28-29页 |
3.2.2 构建评价函数 | 第29-31页 |
3.2.3 速度段平滑切换 | 第31页 |
3.2.4 PLC实现程序 | 第31-33页 |
3.3 实验结果 | 第33-36页 |
3.4 本章小结 | 第36-38页 |
第四章 焊线机力控制及其实现 | 第38-50页 |
4.1 音圈电机建模 | 第38-39页 |
4.2 Turbo PMAC伺服输出机理 | 第39-42页 |
4.2.1 计算Turbo PMAC PID输出DAC值 | 第40-42页 |
4.2.2 计算Turbo PMAC输出DAC值总和 | 第42页 |
4.3 位置/力分段速度曲线优化 | 第42-43页 |
4.4 位置/力切换方法 | 第43-48页 |
4.4.1 切换函数 | 第43-44页 |
4.4.2 切换程序 | 第44-48页 |
4.5 本章小结 | 第48-50页 |
第五章 焊线机控制系统软件设计 | 第50-58页 |
5.1 PMAC软件系统组成 | 第50-52页 |
5.2 控制系统软件开发 | 第52-53页 |
5.3 控制系统软件模块功能 | 第53-57页 |
5.3.1 PMAC主界面 | 第53-55页 |
5.3.2 PMAC参数设置界面 | 第55-56页 |
5.33 PID整定界面 | 第56-57页 |
5.4 本章小结 | 第57-58页 |
总结与展望 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第64-68页 |
致谢 | 第68-70页 |
附录 | 第70页 |