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基于PMAC焊线机控制系统研究及应用

摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第6-8页
Contents第8-10页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景第10-12页
        1.1.1 LED发光二极管的应用第10页
        1.1.2 LED封装设备发展现状以及趋势第10-12页
    1.2 LED封装设备中的关键技术以及研究现状第12-14页
    1.3 课题研究内容及意义第14-16页
第二章 焊线机控制系统设计第16-26页
    2.1 概述第16-17页
    2.2 焊线机控制系统第17-20页
        2.2.1 典型运动控制系统第17-19页
        2.2.2 控制方案选择第19-20页
    2.3 运动控制卡选型第20-22页
    2.4 电机选型计算第22-23页
        2.4.1 X—Y电机选型第22-23页
        2.4.2 Z轴电机选型第23页
    2.5 控制系统硬件构架第23-25页
    2.6 本章小结第25-26页
第三章 焊线机位置控制及其实现第26-38页
    3.1 常规PID控制算法第26-27页
        3.1.1 PMAC伺服系统工作原理第27页
    3.2 速度分段整定伺服参数算法第27-33页
        3.2.1 构建速度分段模型第28-29页
        3.2.2 构建评价函数第29-31页
        3.2.3 速度段平滑切换第31页
        3.2.4 PLC实现程序第31-33页
    3.3 实验结果第33-36页
    3.4 本章小结第36-38页
第四章 焊线机力控制及其实现第38-50页
    4.1 音圈电机建模第38-39页
    4.2 Turbo PMAC伺服输出机理第39-42页
        4.2.1 计算Turbo PMAC PID输出DAC值第40-42页
        4.2.2 计算Turbo PMAC输出DAC值总和第42页
    4.3 位置/力分段速度曲线优化第42-43页
    4.4 位置/力切换方法第43-48页
        4.4.1 切换函数第43-44页
        4.4.2 切换程序第44-48页
    4.5 本章小结第48-50页
第五章 焊线机控制系统软件设计第50-58页
    5.1 PMAC软件系统组成第50-52页
    5.2 控制系统软件开发第52-53页
    5.3 控制系统软件模块功能第53-57页
        5.3.1 PMAC主界面第53-55页
        5.3.2 PMAC参数设置界面第55-56页
        5.33 PID整定界面第56-57页
    5.4 本章小结第57-58页
总结与展望第58-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士期间发表的论文第64-68页
致谢第68-70页
附录第70页

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