基于压缩传感的船舶舵参数优化方法研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第9-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
2 静水、无干扰情况下船舶运动模型 | 第16-31页 |
2.1 船舶操纵性方程 | 第16-20页 |
2.2 船舶水动力与力矩模型 | 第20-24页 |
2.3 船舶横摇力矩计算模型 | 第24-25页 |
2.4 螺旋桨、舵上的水动力和力矩 | 第25-30页 |
2.5 本章小结 | 第30-31页 |
3 基于压缩传感的舵参数仿真优化方法 | 第31-45页 |
3.1 舵参数对船舶回转的影响 | 第31-34页 |
3.2 压缩传感算法理论基础 | 第34-38页 |
3.3 算法数值验证分析 | 第38-44页 |
3.4 本章小结 | 第44-45页 |
4 13000DWT散货船的运动仿真研究 | 第45-50页 |
4.1 静水中船舶定常回转运动仿真 | 第45-48页 |
4.2 静水中船舶Z型操舵仿真 | 第48-49页 |
4.3 本章小结 | 第49-50页 |
5 基于细分矩形的压缩传感仿真优化 | 第50-55页 |
5.1 优化变量和约束条件 | 第50页 |
5.2 基于细分矩形的压缩传感优化方法 | 第50-51页 |
5.3 13000DWT散货船仿真结果优化及分析 | 第51-54页 |
5.4 本章小结 | 第54-55页 |
6 总结与展望 | 第55-57页 |
6.1 全文总结 | 第55-56页 |
6.2 展望 | 第56-57页 |
致谢 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-63页 |
附录 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第63页 |