基于NGSIM数据的车辆变道行为博弈模型
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 车辆变道统计分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 车辆变道博弈行为 | 第12-14页 |
| 1.2.3 变道执行阶段特性 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 2 车辆变道行为基本理论 | 第18-26页 |
| 2.1 车辆变道 | 第18-21页 |
| 2.1.1 车辆变道及驾驶员类型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 车辆变道阶段划分 | 第19-20页 |
| 2.1.3 变道时间及变道轨迹 | 第20-21页 |
| 2.2 博弈论 | 第21-25页 |
| 2.2.1 博弈基本要素及类型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 纳什均衡 | 第23页 |
| 2.2.3 变道博弈基本类型 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 数据选取与变道宏观特性分析 | 第26-38页 |
| 3.1 NGSIM轨迹数据选取与预处理 | 第26-33页 |
| 3.1.1 轨迹数据选取 | 第26-28页 |
| 3.1.2 轨迹数据平滑处理 | 第28-33页 |
| 3.2 路段变道宏观基本特性分析 | 第33-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 变道决策博弈模型 | 第38-54页 |
| 4.1 变道博弈基本要素 | 第38-40页 |
| 4.2 变道博弈数据提取 | 第40-45页 |
| 4.3 变道博弈模型建立 | 第45-46页 |
| 4.4 变道博弈影响因素分析 | 第46-50页 |
| 4.5 模型求解 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 变道执行阶段微观特性分析 | 第54-70页 |
| 5.1 变道时间 | 第54-61页 |
| 5.1.1 变道时间提取 | 第54-56页 |
| 5.1.2 变道时间分布 | 第56-58页 |
| 5.1.3 变道时间预测 | 第58-61页 |
| 5.2 变道轨迹 | 第61-69页 |
| 5.2.1 换道轨迹拟合模型选取 | 第61-64页 |
| 5.2.2 多项式轨迹拟合模型 | 第64-66页 |
| 5.2.3 车辆横向移动轨迹预测 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第70-71页 |
| 6.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
