| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 国内外立体车库的发展以及现状 | 第9-14页 |
| 1.1 国内外立体车库的发展以及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 智能化改造策略 | 第10-11页 |
| 1.3 PSHS6-WF6G智能控制系统总体结构 | 第11-12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 PSHS6-WF6G传动系统校核 | 第14-17页 |
| 2.1 PSHS6-WF6G升降横移式立体车库介绍 | 第14页 |
| 2.2 传动系统说明 | 第14-15页 |
| 2.3 升降速度设计计算 | 第15页 |
| 2.4 提升电机扭力校核 | 第15-16页 |
| 2.5 电机功率校核 | 第16页 |
| 2.6 钢丝绳的校核 | 第16-17页 |
| 第三章 PSHS6-WF6G的电气控制系统 | 第17-24页 |
| 3.1 车库的安全防护系统 | 第17页 |
| 3.2 存取车系统主电路 | 第17-20页 |
| 3.2.1 6-11 车位升降电路 | 第17-18页 |
| 3.2.2 6-13 车位横移电路 | 第18-19页 |
| 3.2.3 1-5 车位升降横移电路 | 第19-20页 |
| 3.2.4 安全挂钩电磁阀电路 | 第20页 |
| 3.3 存取车系统PLC控制电路 | 第20-24页 |
| 3.3.1 PLC输入电路 | 第20-22页 |
| 3.3.2 PLC输出电路 | 第22-24页 |
| 第四章 PLC端控制系统程序 | 第24-36页 |
| 4.1 车库模式及安全保护梯形图程序 | 第24-27页 |
| 4.2 运行模式选择与自动运行模式 | 第27-31页 |
| 4.3 手动运行模式 | 第31-32页 |
| 4.4 车库复位 | 第32-34页 |
| 4.5 车库警报以及错误码显示 | 第34-36页 |
| 第五章 PC端智能决策系统搭建 | 第36-52页 |
| 5.1 PC与PLC的通讯 | 第36-37页 |
| 5.2 计算机端控制系统基本程序 | 第37-52页 |
| 5.2.1 MATLAB与LABVIEW混合编程 | 第39页 |
| 5.2.2 PC端程序总体架构 | 第39-40页 |
| 5.2.3 存车操作 | 第40-44页 |
| 5.2.4 取车操作 | 第44-45页 |
| 5.2.5 交叉存取的实现 | 第45-47页 |
| 5.2.6 原地等待策略的实现 | 第47-49页 |
| 5.2.7 预取策略的实现 | 第49-50页 |
| 5.2.8 预存策略的实现 | 第50-52页 |
| 第六章 存取车预测的实现及计算机仿真分析 | 第52-61页 |
| 6.1 存取车预测与存取车策略选择的MATLAB实现 | 第52-57页 |
| 6.1.1 车库存车时间的分布律 | 第52-53页 |
| 6.1.2 车库单位时间内存车数的分布律 | 第53-54页 |
| 6.1.3 存取车预测与存取车策略选择的实现 | 第54-57页 |
| 6.2 仿真策略及实现 | 第57-58页 |
| 6.3 仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| 总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |