| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 故障检测分类 | 第12-17页 |
| 1.2.1 被动故障诊断方法与分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 主动故障诊断方法与分类 | 第14-17页 |
| 1.3 课题来源 | 第17页 |
| 1.4 论文的结构与研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 Youla参数化方法的基本理论 | 第20-30页 |
| 2.1 Youla参数化方法概述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 单Youla参数法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 双Youla参数法 | 第22-23页 |
| 2.2 与S_f参数相关的系统表征 | 第23-25页 |
| 2.3 双Youla参数S_f的应用 | 第25-27页 |
| 2.3.1 控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 性能验证 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-30页 |
| 第三章 基于控制器重配的AFD和FTC统一框架 | 第30-62页 |
| 3.1 微小故障检测问题的提出 | 第30-37页 |
| 3.1.1 系统设定 | 第30-34页 |
| 3.1.2 参数S_f和小故障△之间的内在关系讨论 | 第34-37页 |
| 3.2 主动故障检测器参数设计 | 第37-38页 |
| 3.3 主动容错控制器参数设计 | 第38-41页 |
| 3.4 AFD与FTC统一运行框架设计 | 第41-44页 |
| 3.5 案例分析与仿真 | 第44-60页 |
| 3.5.1 Q_f和S_f的计算 | 第44-46页 |
| 3.5.2 主动故障检测案例仿真 | 第46-48页 |
| 3.5.3 主动故障检测和容错控制统一框架案例仿真 | 第48-53页 |
| 3.5.4 容错控制器性能比较 | 第53-55页 |
| 3.5.5 参数Q_(cn)简化合理性说明 | 第55-58页 |
| 3.5.6 故障△与双Youla参数S_f之间的内在联系仿真 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于辅助输入信号设计的主动故障检测 | 第62-84页 |
| 4.1 检测问题的提出 | 第62-65页 |
| 4.2 故障检测的决策信号设计 | 第65-66页 |
| 4.3 辅助输入信号设计 | 第66-71页 |
| 4.3.1 辅助输入信号频率w设计 | 第67-69页 |
| 4.3.2 辅助输入信号幅值λ设计 | 第69-71页 |
| 4.4 案例分析与仿真 | 第71-80页 |
| 4.4.1 辅助输入信号频率w计算 | 第72-77页 |
| 4.4.2 辅助输入信号幅值λ计算 | 第77页 |
| 4.4.3 主动故障检测仿真实现 | 第77-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-84页 |
| 第五章 总结及展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第94-96页 |
| 作者及导师简介 | 第96-98页 |
| 附件 | 第98-99页 |
