| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 工程行走作业车辆机械静压复合传动箱的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 机械静压复合传动箱国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 机械液压复合传动箱的研究意义 | 第12页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 机械液压复合传动箱方案分析 | 第13-26页 |
| 2.1 机械液压复合传动箱工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 机械液压复合传动箱液压系统分析 | 第14-19页 |
| 2.2.1 机械液压复合传动箱液压系统构成 | 第14-16页 |
| 2.2.2 机械液压复合传动箱液压系统变量泵和马达选择 | 第16-19页 |
| 2.3 机械液压复合传动箱控制系统的方案设计 | 第19-25页 |
| 2.3.1 控制系统的构成及需要实现的功能 | 第19-20页 |
| 2.3.2 控制器的选型 | 第20页 |
| 2.3.3 控制器的引脚分配 | 第20-21页 |
| 2.3.4 控制程序介绍 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于 CAN 总线技术的发动机控制研究 | 第26-41页 |
| 3.1 发动机控制方式分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 发动机的工作特点及选型要求 | 第26-27页 |
| 3.1.2 发动机控制方式选择 | 第27-29页 |
| 3.1.3 发动机恒转速控制原理 | 第29-30页 |
| 3.2 CAN 总线介绍 | 第30-32页 |
| 3.2.1 CAN 总线发展情况及特点介绍 | 第30-31页 |
| 3.2.2 CAN 总线通讯协议 | 第31-32页 |
| 3.3 发动机控制应用程序设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 CAN 初始化流程图及程序 | 第33-35页 |
| 3.3.2 CAN 接受/发送数据流程图及程序设计 | 第35-38页 |
| 3.4 发动机转速控制功能的实现 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 机械液压复合传动箱控制系统建模、仿真及整车试验 | 第41-57页 |
| 4.1 PID 控制规律 | 第41-43页 |
| 4.2 控制系统数学模型 | 第43-45页 |
| 4.2.1 变量泵控制电流与泵排量数学模型 | 第43页 |
| 4.2.2 变量泵-定量马达回路的数学模型 | 第43-45页 |
| 4.2.3 速度传感器数学模型 | 第45页 |
| 4.2.4 模型参数的确定 | 第45页 |
| 4.3 传递函数的确定 | 第45-46页 |
| 4.4 控制系统仿真与分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 动态仿真软件工具的选择 | 第46-47页 |
| 4.4.2 机械液压复合传动箱控制系统建模 | 第47-48页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第48-53页 |
| 4.5 机械液压复合传动箱控制系统整车试验 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
