| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.2 汽车自动变速箱的种类与各自特点 | 第13-16页 |
| 1.2.1 自动挡变速器 | 第13-14页 |
| 1.2.2 手自一体变速器 | 第14页 |
| 1.2.3 双离合变速器 | 第14-15页 |
| 1.2.4 无级变速器 | 第15-16页 |
| 1.3 带(链)式无级变速器的发展现状及种类 | 第16-18页 |
| 1.4 金属带式无级变速器控制技术国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.1 国外金属带式无级变速器控制技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 国内金属带式无级变速器控制技术的研究现状 | 第19页 |
| 1.5 本文研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 EMCVT机械结构原理及控制要求 | 第21-27页 |
| 2.1 EMCVT基本结构 | 第21页 |
| 2.2 EMCVT基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 EMCVT传动原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 EMCVT变速原理 | 第22-23页 |
| 2.3 EMCVT控制要求 | 第23-26页 |
| 2.3.1 EMCVT控制系统信号流程图 | 第24-25页 |
| 2.3.2 EMCVT控制系统输入信号 | 第25-26页 |
| 2.3.3 EMCVT控制系统输出信号 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 速比和离合器控制策略的研究 | 第27-47页 |
| 3.1 东风小康发动机的特性分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 发动机特性数据 | 第28-31页 |
| 3.1.2 目标速比确定及特性分析 | 第31-32页 |
| 3.2 EMCVT速比控制策略 | 第32-40页 |
| 3.2.1 EMCVT速比控制的要求 | 第32-33页 |
| 3.2.2 EMCVT速比模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.2.3 速比控制综合策略 | 第36-38页 |
| 3.2.4 速比的PID控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.3 离合器控制策略 | 第40-45页 |
| 3.3.1 离合器控制要求 | 第40-41页 |
| 3.3.2 离合器数学模型 | 第41-43页 |
| 3.3.3 离合器控制策略 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 EMCVT控制系统的硬件设计 | 第47-53页 |
| 4.1 硬件系统的选择 | 第47-48页 |
| 4.2 硬件系统的总体结构 | 第48-50页 |
| 4.2.1 CAN总线概述 | 第49页 |
| 4.2.2 CAN总线特点 | 第49-50页 |
| 4.2.3 CAN总线在汽车上的应用 | 第50页 |
| 4.3 控制器的选用 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 EMCVT控制系统的软件设计 | 第53-69页 |
| 5.1 EMCVT控制系统的软件开发工具 | 第53-55页 |
| 5.1.1 Matlab/Simulink简介 | 第53-54页 |
| 5.1.2 Stateflow简介 | 第54页 |
| 5.1.3 Motohawk简介 | 第54-55页 |
| 5.2 EMCVT控制系统总体功能介绍及模块划分 | 第55-56页 |
| 5.3 传感器接收模块 | 第56-58页 |
| 5.4 CAN通讯接收模块 | 第58-59页 |
| 5.5 次级逻辑控制模块 | 第59-63页 |
| 5.5.1 车辆状态检测 | 第59-61页 |
| 5.5.2 目标速比确定 | 第61-62页 |
| 5.5.3 换档电机控制 | 第62-63页 |
| 5.6 主逻辑控制模块 | 第63-67页 |
| 5.7 执行器模块 | 第67-68页 |
| 5.8 数据标定模块 | 第68页 |
| 5.9 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 EMCVT控制系统的仿真调试 | 第69-75页 |
| 6.1 EMCVT控制系统测试平台的搭建 | 第69页 |
| 6.2 仿真调试软件及测试步骤介绍 | 第69-70页 |
| 6.2.1 MotoTune仿真调试软件 | 第69-70页 |
| 6.2.2 测试步骤 | 第70页 |
| 6.3 EMCVT控制系统测试 | 第70-74页 |
| 6.3.1 输入输出信号测试 | 第70页 |
| 6.3.2 状态测试 | 第70-74页 |
| 6.4 测试结果 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |