| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 自适应控制 | 第11-15页 |
| 1.1.1 自适应控制的定义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 自适应控制的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.1.3 自适应控制的挑战性问题 | 第14-15页 |
| 1.2 模型参考自适应控制 | 第15-19页 |
| 1.2.1 模型参考自适应控制系统的结构与工作原理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 模型参考自适应控制的发展概况 | 第16-19页 |
| 1.3 模型参考自适应容错控制 | 第19-25页 |
| 1.3.1 容错控制 | 第20-21页 |
| 1.3.2 自适应容错控制 | 第21-24页 |
| 1.3.3 模型参考自适应容错控制 | 第24-25页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第25-29页 |
| 第二章 预备知识 | 第29-35页 |
| 2.1 相关概念 | 第29-31页 |
| 2.2 预备引理 | 第31-32页 |
| 2.3 本文通用符号 | 第32-35页 |
| 第三章 基于矩阵分解的离散时间多变量直接型MRRAC | 第35-81页 |
| 3.1 引言 | 第35-38页 |
| 3.2 关键性推论 | 第38-41页 |
| 3.3 问题描述 | 第41-42页 |
| 3.4 离散时间多变量MRRAC设计 | 第42-49页 |
| 3.5 主要结果 | 第49-62页 |
| 3.6 仿真例子 | 第62-65页 |
| 3.7 引理证明 | 第65-79页 |
| 3.7.1 引理3.2的证明 | 第65-72页 |
| 3.7.2 引理3.4的证明 | 第72-73页 |
| 3.7.3 引理3.5的证明 | 第73-74页 |
| 3.7.4 引理3.6的证明 | 第74-75页 |
| 3.7.5 引理3.7的证明 | 第75-79页 |
| 3.8 本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 具有不确定参数的模型参考自适应容错控制 | 第81-109页 |
| 4.1 引言 | 第81-83页 |
| 4.2 问题描述 | 第83-88页 |
| 4.3 具有执行器冗余的控制器设计 | 第88-92页 |
| 4.4 执行器中断故障的容错控制 | 第92-96页 |
| 4.5 执行器卡死故障的自适应容错控制 | 第96-100页 |
| 4.6 仿真算例 | 第100-103页 |
| 4.7 本章小结 | 第103-109页 |
| 第五章 总结与展望 | 第109-115页 |
| 5.1 总结 | 第109-110页 |
| 5.2 展望 | 第110-115页 |
| 参考文献 | 第115-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第131-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |