| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的意义及背景 | 第10-11页 |
| 1.2 纠偏系统的工作流程 | 第11-12页 |
| 1.3 自动纠偏控制系统的国内外发展现状 | 第12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 带材跑偏原因及纠偏措施 | 第14-26页 |
| 2.1 制袋机工艺流程及控制要求 | 第14-16页 |
| 2.1.1 设计原则 | 第15页 |
| 2.1.2 设计目标 | 第15-16页 |
| 2.2 带材跑偏原因 | 第16-19页 |
| 2.3 减少带材跑偏的措施 | 第19页 |
| 2.4 自动纠偏控制系统组成及工作原理 | 第19-24页 |
| 2.4.1 传感器的选择 | 第21-23页 |
| 2.4.2 执行机构选择 | 第23-24页 |
| 2.5 系统整体方案设计 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自动纠偏控制系统数学模型及仿真分析 | 第26-48页 |
| 3.1 自动纠偏控制系统的数学模型 | 第26-38页 |
| 3.1.1 永磁同步电机在三相静止坐标系中的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 永磁同步电机在两相静止坐标系中的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系中的数学模型 | 第30-38页 |
| 3.2 自动纠偏控制系统的摄动模型建立 | 第38-41页 |
| 3.3 纠偏控制器设计 | 第41-45页 |
| 3.3.1 控制系统结构设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 控制器设计准则 | 第42-43页 |
| 3.3.3 加权灵敏度函数 | 第43-44页 |
| 3.3.4 控制器设计 | 第44-45页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第45-47页 |
| 3.4.1 系统阶跃响应 | 第45-46页 |
| 3.4.2 系统的扰动响应 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 自动纠偏控制器的硬件设计 | 第48-55页 |
| 4.1 DSP 外围硬件电路结构框图 | 第48-49页 |
| 4.2 TMS320F2812 DSP 简介 | 第49-50页 |
| 4.2.1 DSP 内部资源简介 | 第49-50页 |
| 4.2.2 事件管理器配置 | 第50页 |
| 4.3 电源模块设计 | 第50-51页 |
| 4.4 传感器调理电路 | 第51-52页 |
| 4.5 伺服电机控制信号电路设计 | 第52-54页 |
| 4.6 RAM 扩展电路 | 第54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 自动纠偏控制系统软件设计 | 第55-65页 |
| 5.1 集成开发环境 CCS 简介 | 第55-56页 |
| 5.1.1 CCS 代码生成工具 | 第55-56页 |
| 5.1.2 CCS 集成开发环境 | 第56页 |
| 5.2 控制系统程序模块 | 第56-64页 |
| 5.2.1 系统初始化模块 | 第56-57页 |
| 5.2.2 ADC 模块 | 第57-59页 |
| 5.2.3 PWM 输出模块 | 第59-61页 |
| 5.2.4 定时中断输出模块 | 第61-62页 |
| 5.2.5 控制器算法模块 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
