MIMO网络控制系统的容错控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第13-16页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第13-14页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第14-15页 |
| 1.2.3 单包传输和多包传输 | 第15页 |
| 1.2.4 节点的驱动方式 | 第15-16页 |
| 1.3 多输入多输出网络控制系统 | 第16-17页 |
| 1.4 容错控制的研究背景 | 第17-18页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-30页 |
| 2.1 控制理论相关基础知识 | 第20-28页 |
| 2.1.1 系统的稳定性 | 第20-22页 |
| 2.1.2 线性矩阵不等式 | 第22-25页 |
| 2.1.3 切换系统概述 | 第25-28页 |
| 2.2 本文利用容错控制和切换系统理论的依据 | 第28页 |
| 2.3 相关定义及引理 | 第28-30页 |
| 第3章 多输入多输出网络控制系统的容错控制 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 MMO网络控制系统的建模与控制 | 第30-41页 |
| 3.2.1 问题的描述与模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.2 观测器与控制器的协同设计 | 第32-38页 |
| 3.2.3 控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.2.4 算例仿真 | 第41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 多输入多输出网络控制系统的稳定性分析 | 第43-51页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 MIMO网络控制系统的稳定性分析 | 第43-50页 |
| 4.2.1 问题的描述和模型的建立 | 第43-46页 |
| 4.2.2 MIMO网络控制系统的稳定性分析 | 第46-49页 |
| 4.2.3 算例仿真 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 作者攻读硕士期间主要成果 | 第61页 |
