| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 加热炉的发展及国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 加热炉的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 加热炉运动设备建模与控制仿真系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 步进式加热炉工艺介绍 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 加热炉运动设备基础部件模型的建立 | 第18-32页 |
| 2.1 液压装置模型的建立 | 第18-28页 |
| 2.1.1 比例电磁铁建模 | 第18-20页 |
| 2.1.2 先导阀建模 | 第20-21页 |
| 2.1.3 主阀建模 | 第21-23页 |
| 2.1.4 电液比例节流阀建模 | 第23-24页 |
| 2.1.5 阀控液压缸建模 | 第24-28页 |
| 2.2 电动机模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.2.1 3/2变换 | 第28页 |
| 2.2.2 异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 加热炉运动设备的建模与控制仿真 | 第32-62页 |
| 3.1 加热炉运动设备的建模及仿真 | 第32-52页 |
| 3.1.1 入/出炉辊道模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.1.2 装/出料炉门模型的建立 | 第33-36页 |
| 3.1.3 装/出钢机模型的建立 | 第36-44页 |
| 3.1.4 步进梁模型的建立 | 第44-52页 |
| 3.2 控制器的设计 | 第52-61页 |
| 3.2.1 基于零极点匹配的装/出钢机升降控制 | 第52-54页 |
| 3.2.2 基于迭代学习的装/出钢机平移控制 | 第54-57页 |
| 3.2.3 基于前馈补偿的步进梁位移控制 | 第57-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 模拟仿真平台的实现 | 第62-72页 |
| 4.1 仿真平台的实现 | 第62-66页 |
| 4.1.1 液压类对象仿真实现过程 | 第62-64页 |
| 4.1.2 电机类对象仿真实现过程 | 第64-66页 |
| 4.2 人机操作界面的实现 | 第66-70页 |
| 4.2.1 可调参数的选定 | 第66-67页 |
| 4.2.2 人机操作界面的组态 | 第67-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |