| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 控制理论的发展背景 | 第12页 |
| 1.2 广义系统的结构特征与应用 | 第12-15页 |
| 1.3 广义系统的正则性 | 第15-16页 |
| 1.4 脉冲模与脉冲消除 | 第16-17页 |
| 1.5 耗散控制的本质内涵和研究意义 | 第17-18页 |
| 1.6 广义系统的研究展望 | 第18-19页 |
| 1.7 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 理论依据及基础知识 | 第21-35页 |
| 2.1 数学理论基础 | 第21-23页 |
| 2.1.1 正定二次型与正定矩阵 | 第21页 |
| 2.1.2 矩阵奇异值分解 | 第21-22页 |
| 2.1.3 几个重要的定理和矩阵不等式 | 第22-23页 |
| 2.2 广义系统的基本概念和性质 | 第23-30页 |
| 2.2.1 系统模型描述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 第一类受限等价变换 | 第24-26页 |
| 2.2.3 广义系统的脉冲模 | 第26-27页 |
| 2.2.4 正则概念与性质 | 第27-29页 |
| 2.2.5 稳定性和容许性 | 第29-30页 |
| 2.3 耗散性和无源性理论概述 | 第30-32页 |
| 2.3.1 耗散理论简述 | 第30-31页 |
| 2.3.2 无源理论简述 | 第31-32页 |
| 2.4 线性矩阵不等式(LMI)方法简述 | 第32-35页 |
| 2.4.1 线性矩阵不等式(LMI)方法的基本理论 | 第32-33页 |
| 2.4.2 LMI的三类标准问题和算法 | 第33-35页 |
| 第3章 广义系统的脉冲耗散反馈控制 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 耗散理论和脉冲消除 | 第36-40页 |
| 3.2.1 广义系统的耗散性分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 广义系统的耗散状态反馈控制 | 第37-38页 |
| 3.2.3 广义系统的耗散输出反馈控制 | 第38-39页 |
| 3.2.4 通过反馈消除脉冲 | 第39-40页 |
| 3.3 脉冲耗散反馈控制问题研究 | 第40-45页 |
| 3.3.1 广义系统描述 | 第40-41页 |
| 3.3.2 脉冲耗散状态反馈控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 脉冲耗散输出反馈控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.4 数值仿真示例 | 第45-47页 |
| 3.4.1 脉冲耗散状态反馈控制器举例 | 第45-46页 |
| 3.4.2 脉冲耗散输出反馈控制器举例 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 广义系统的脉冲无源反馈控制 | 第48-55页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 无源理论和预备知识 | 第49-50页 |
| 4.2.1 广义系统的无源性分析 | 第49页 |
| 4.2.2 广义系统的无源控制 | 第49-50页 |
| 4.3 脉冲无源反馈控制问题研究 | 第50-53页 |
| 4.3.1 脉冲无源状态反馈控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 脉冲无源输出反馈控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.4 数值仿真示例 | 第53-54页 |
| 4.4.1 脉冲无源状态反馈控制器举例 | 第53-54页 |
| 4.4.2 脉冲无源输出反馈控制器举例 | 第54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 带比例导数项的广义系统反馈控制 | 第55-86页 |
| 5.1 引言 | 第55-56页 |
| 5.2 基于第一种受限等价变换的广义系统转化 | 第56-58页 |
| 5.2.1 广义系统描述 | 第56页 |
| 5.2.2 将广义系统转化为带有输入导数项的线性系统 | 第56-58页 |
| 5.3 带有比例导数项的脉冲耗散反馈控制问题研究 | 第58-73页 |
| 5.3.1 带有输入导数项的线性系统的耗散性分析 | 第58-60页 |
| 5.3.2 状态反馈控制器设计 | 第60-66页 |
| 5.3.3 输出反馈控制器设计 | 第66-71页 |
| 5.3.4 数值仿真示例 | 第71-73页 |
| 5.3.4.1 状态反馈控制器算例 | 第71-72页 |
| 5.3.4.2 输出反馈控制器算例 | 第72-73页 |
| 5.4 带有比例导数项的脉冲无源反馈控制问题研究 | 第73-84页 |
| 5.4.1 带有输入导数项的线性系统的无源性分析 | 第73-76页 |
| 5.4.2 状态反馈控制器设计 | 第76-80页 |
| 5.4.3 输出反馈控制器设计 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 总结和展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94页 |