| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 机器人技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 机器人自主控制软件的特点 | 第12-13页 |
| 1.2 相关研究工作分析 | 第13-25页 |
| 1.2.1 机器人自主控制软件开发方法分析 | 第14-15页 |
| 1.2.2 机器人自主控制软件架构 | 第15-20页 |
| 1.2.3 机器人控制软件开发平台 | 第20-23页 |
| 1.2.4 机器人控制软件程序设计语言 | 第23-25页 |
| 1.2.5 相关研究工作的总结 | 第25页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第25-26页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第26-27页 |
| 第二章 相关技术及平台工具 | 第27-38页 |
| 2.1 软件Agent技术 | 第27-29页 |
| 2.1.1 Agent技术概述 | 第27页 |
| 2.1.2 面向Agent的软件开发平台JADE | 第27-29页 |
| 2.2 编译器构造技术 | 第29-34页 |
| 2.2.1 编译器自动生成技术 | 第29-31页 |
| 2.2.2 Java CC简介 | 第31-32页 |
| 2.2.3 基于Java CC的编译器设计 | 第32-34页 |
| 2.3 NAO机器人平台 | 第34-37页 |
| 2.3.1 NAO机器人硬件 | 第34-35页 |
| 2.3.2 NAO机器人软件 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于规则的机器人自主控制软件构造技术 | 第38-46页 |
| 3.1 基于反应式Agent的机器人控制软件模型 | 第38页 |
| 3.2 基于规则的机器人自主控制软件框架 | 第38-40页 |
| 3.3 基于规则的机器人自主控制软件的编程机制 | 第40-41页 |
| 3.4 规则描述语言RPL | 第41-45页 |
| 3.4.1 Event Rule的描述模型 | 第41-42页 |
| 3.4.2 RPL的语法定义 | 第42-43页 |
| 3.4.3 RPL的编译和执行 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 机器人自主控制软件开发和运行支撑环境RPE | 第46-53页 |
| 4.1 RPE的总体架构 | 第46-48页 |
| 4.2 RPE的核心部件 | 第48-52页 |
| 4.2.1 开发支持 | 第48-51页 |
| 4.2.2 运行支持 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于RPE的机器人自主控制软件的开发过程及案例分析 | 第53-57页 |
| 5.1 基于RPE的机器人自主控制软件的开发过程 | 第53页 |
| 5.2 案例开发 | 第53-56页 |
| 5.2.1 案例描述与分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 编码实现 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第64页 |