| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 汽车转向系统概述及分类 | 第12-16页 |
| 1.1.1 液压助力转向系统 | 第13-14页 |
| 1.1.2 电液助力转向系统 | 第14-15页 |
| 1.1.3 电子助力转向系统 | 第15-16页 |
| 1.1.4 线控助力转向系统 | 第16页 |
| 1.2 电磁离合器概述 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 E-ECHPS系统组成与建模 | 第20-38页 |
| 2.1 E-ECHPS系统组成及工作原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 E-ECHPS系统基本组成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 E-ECHPS系统工作原理 | 第21页 |
| 2.1.3 ESC结构和工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 E-ECHPS系统建模 | 第23-29页 |
| 2.2.1 机械子系统模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 液压子系统模型 | 第24-27页 |
| 2.2.3 经验模型验证 | 第27-29页 |
| 2.3 整车模型建立 | 第29-30页 |
| 2.4 转向阻力矩模型 | 第30-34页 |
| 2.4.1 原地阻力矩模型 | 第31页 |
| 2.4.2 车辆行驶时的转向阻力矩模型 | 第31-34页 |
| 2.5 建立联合仿真模型 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 E-ECHPS全局功率匹配设计 | 第38-61页 |
| 3.1 E-ECHPS全局功率匹配原理 | 第38-40页 |
| 3.1.1 负载与泵的功率匹配 | 第39页 |
| 3.1.2 泵与动力源的功率匹配 | 第39-40页 |
| 3.1.3 全局功率匹配 | 第40页 |
| 3.2 全局功率匹配助力特性设计 | 第40-51页 |
| 3.2.1 转向瞬时阻力矩确定 | 第40-41页 |
| 3.2.2 驾驶员理想转向盘力矩分析 | 第41-43页 |
| 3.2.3 特征车速下的全局功率匹配助力特性 | 第43-48页 |
| 3.2.4 等效转向阻力矩的实际测量 | 第48-51页 |
| 3.3 E-ECHPS全局功率匹配控制方法 | 第51-54页 |
| 3.3.1 ESC的控制要求 | 第51-52页 |
| 3.3.2 ESC的双闭环控制 | 第52-53页 |
| 3.3.3 ESC控制仿真分析 | 第53-54页 |
| 3.4 E-ECHPS全局功率匹配仿真验证 | 第54-59页 |
| 3.4.1 全局功率匹配助力特性仿真 | 第54-56页 |
| 3.4.2 转向操纵稳定性仿真 | 第56-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 E-ECHPS系统能耗分析 | 第61-73页 |
| 4.1 E-ECHPS系统节能原理 | 第61-64页 |
| 4.1.1 HPS系统转向油泵转速-流量特性 | 第61-62页 |
| 4.1.2 E-ECHPS系统转向泵转速-流量特性 | 第62-63页 |
| 4.1.3 E-ECHPS转差能量回收 | 第63-64页 |
| 4.2 E-ECHPS系统能量流分析 | 第64-65页 |
| 4.2.1 能量流理论 | 第64页 |
| 4.2.2 E-ECHPS系统能量流 | 第64-65页 |
| 4.3 E-ECHPS系统能耗模型 | 第65-67页 |
| 4.3.1 转向油泵能耗模 | 第65-66页 |
| 4.3.2 转阀损耗 | 第66页 |
| 4.3.3 液压管路损耗 | 第66页 |
| 4.3.4 ESC的损耗 | 第66-67页 |
| 4.3.5 E-ECHPS系统总瞬时损耗模型 | 第67页 |
| 4.4 多种工况下的能耗对比 | 第67-71页 |
| 4.4.1 直线行驶工况 | 第67-69页 |
| 4.4.2 转向行驶工况 | 第69-71页 |
| 4.4.3 综合损耗对比 | 第71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 E-ECHPS系统台架实验 | 第73-80页 |
| 5.1 ESC实验台架 | 第73-74页 |
| 5.2 实验仪器 | 第74-75页 |
| 5.3 调速实验 | 第75-76页 |
| 5.4 转差能量回收实验 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第86页 |