基于激光传感器的智能车设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3.1 国外智能车研究概况 | 第10页 |
| 1.3.2 国内智能车研究概况 | 第10-11页 |
| 1.4 研究关键内容 | 第11页 |
| 1.5 论文的预期创新点 | 第11-12页 |
| 1.6 论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 智能车系统的相关知识 | 第13-31页 |
| 2.1 智能车组成结构 | 第13页 |
| 2.2 智能车选型 | 第13-17页 |
| 2.2.1 智能车转向选择 | 第13-14页 |
| 2.2.2 机械结构选型 | 第14-16页 |
| 2.2.3 智能车机械平台选型 | 第16-17页 |
| 2.3 智能车结构模型 | 第17-21页 |
| 2.4 智能车速度控制 | 第21-27页 |
| 2.5 智能车手机控制app开发相关知识 | 第27-30页 |
| 2.5.1 系统开发模式 | 第27-28页 |
| 2.5.2 Activity生命周期 | 第28-29页 |
| 2.5.3 Socket通信 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 智能车系统设计 | 第31-49页 |
| 3.1 智能车系统需求与技术指标分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 智能车系统的需求分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 系统技术指标分析 | 第32-33页 |
| 3.2 智能车系统总体架构 | 第33-34页 |
| 3.3 智能车控制系统硬件系统设计 | 第34-41页 |
| 3.3.1 控制器 | 第34-36页 |
| 3.3.2 传感器数据采集模块 | 第36-37页 |
| 3.3.3 电机驱动控制模块 | 第37-38页 |
| 3.3.4 无线数据通信模块 | 第38-40页 |
| 3.3.5 电源模块 | 第40-41页 |
| 3.4 智能车软件系统设计 | 第41-48页 |
| 3.4.1 系统初始化设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 传感器数据采集模块软件设计 | 第42-43页 |
| 3.4.3 电机控制模块软件设计 | 第43-44页 |
| 3.4.4 无线数据通信模块软件设计 | 第44页 |
| 3.4.5 手机移动端模块设计 | 第44-45页 |
| 3.4.6 数据传输协议设计 | 第45-46页 |
| 3.4.7 差速控制策略 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 智能车控制系统实现 | 第49-59页 |
| 4.1 智能车控制系统的总体框架实现 | 第49-50页 |
| 4.2 智能车硬件系统实现 | 第50-53页 |
| 4.2.1 传感器数据采集模块硬件实现 | 第50-51页 |
| 4.2.2 电机驱动控制模块硬件实现 | 第51页 |
| 4.2.3 无线通信模块硬件实现 | 第51-53页 |
| 4.3 智能车软件系统实现 | 第53-58页 |
| 4.3.1 开发板数据接收实现 | 第53-54页 |
| 4.3.2 传感器数据采集模块的软件实现 | 第54-55页 |
| 4.3.3 电机驱动控制模块的实现 | 第55-56页 |
| 4.3.4 WiFi模块的实现 | 第56-57页 |
| 4.3.5 移动端模块的实现 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 智能车建模与仿真 | 第59-67页 |
| 5.1 智能车建模 | 第59-61页 |
| 5.1.1 基本零件的建模 | 第59-60页 |
| 5.1.2 智能车的整体装配 | 第60-61页 |
| 5.2 智能车adams分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 导入Pro/E图纸 | 第62-63页 |
| 5.2.2 在ADAMS/Car中设计路面 | 第63-65页 |
| 5.2.3 仿真行进过程 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 智能车控制系统测试与分析 | 第67-72页 |
| 6.1 控制系统环境 | 第67-68页 |
| 6.2 控制系统准确性检测结果测试与分析 | 第68-69页 |
| 6.2.1 电机控制准确性测试 | 第68-69页 |
| 6.2.2 WiFi有效范围测试 | 第69页 |
| 6.3 智能车手机控制系统稳定性测试与分析 | 第69-71页 |
| 6.3.1 智能车系统可靠性测试 | 第70页 |
| 6.3.2 智能车手机控制可靠性测试 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-76页 |
| 7.1 总结 | 第72-74页 |
| 7.1.1 论文的意义 | 第72页 |
| 7.1.2 论文主要工作 | 第72-73页 |
| 7.1.3 论文创新点 | 第73页 |
| 7.1.4 存在的不足 | 第73-74页 |
| 7.1.5 开发过程中遇到的问题及解决方法 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第80页 |
