| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 模糊控制算法在PLC中应用的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 PLC硬件专用模糊控制器 | 第10页 |
| 1.2.2 基于PLC查表法实现模糊控制 | 第10-11页 |
| 1.2.3 软件模糊推理法 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 PID型模糊控制算法研究 | 第14-25页 |
| 2.1 一种基于解析结构的PID型模糊控制算法 | 第14-16页 |
| 2.2 基于幅值裕度和相位裕度的模糊控制器的参数整定 | 第16-22页 |
| 2.2.1 幅值裕度和相位裕 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于幅值裕度和相位裕度的PID控制器的参数整定 | 第17-19页 |
| 2.2.3 PID型模糊控制器的参数整定 | 第19-22页 |
| 2.3 PID型模糊控制器参数自寻优 | 第22-23页 |
| 2.4 PID型模糊控制器参数对系统性能的影响 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 PID型模糊控制算法在PLC中的实现 | 第25-51页 |
| 3.1 PID型模糊控制算法在PLC中实现的整体构架 | 第25-27页 |
| 3.1.1 S7-300/WinCC/dSPACE简介 | 第25-26页 |
| 3.1.2 整体仿真闭环系统的搭建 | 第26-27页 |
| 3.2 实验系统平台参数设置 | 第27-36页 |
| 3.2.1 S7-300的扩展及I/O地址分配 | 第27-28页 |
| 3.2.2 设置PG/PC | 第28-30页 |
| 3.2.3 PLC组态设置 | 第30-33页 |
| 3.2.4 WinCC组态设置 | 第33-36页 |
| 3.3 PID型模糊控制在PLC中功能的实现 | 第36-43页 |
| 3.3.1 模糊控制算法 | 第36-39页 |
| 3.3.2 手自动无扰切换 | 第39-41页 |
| 3.3.3 输出限速/限幅 | 第41-43页 |
| 3.3.4 死区限制 | 第43页 |
| 3.4 仿真实验研究 | 第43-50页 |
| 3.4.1 有自平衡对象 | 第43-46页 |
| 3.4.2 无自平衡对象 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 PID型模糊自适应控制算法 | 第51-63页 |
| 4.1 PID型模糊自适应控制算法 | 第51-54页 |
| 4.1.1 峰值观测法(POM) | 第51-52页 |
| 4.1.2 函数调节法(FTM) | 第52-53页 |
| 4.1.3 相对速率观测法(RROM) | 第53-54页 |
| 4.2 函数-变斜率自调整法(FT-VSM) | 第54-56页 |
| 4.3 PID型模糊自适应控制算法在PLC中的实现 | 第56-58页 |
| 4.3.1 函数调节法(FTM)在PLC中的实现 | 第56-57页 |
| 4.3.2 函数-变斜率自调整法(FT-VSM)在PLC中的实现 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真实验研究 | 第58-62页 |
| 4.4.1 函数调节法(FTM)实时仿真研究 | 第58-61页 |
| 4.4.2 函数-变斜率自调整法(FT-VSM)实时仿真研究 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
