| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 分布式控制系统综述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 分布式控制系统的概念 | 第11页 |
| 1.2.2 分布式控制系统的结构和特点 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外DCS的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 虚拟仪器技术 | 第14-20页 |
| 2.1 虚拟仪器概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 虚拟仪器的基本概念 | 第14页 |
| 2.1.2 虚拟仪器的特点 | 第14-15页 |
| 2.1.3 虚拟仪器的系统结构 | 第15-17页 |
| 2.2 虚拟仪器编程环境 | 第17-19页 |
| 2.2.1 LabVIEW简介 | 第17页 |
| 2.2.2 LabVIEW的程序组成 | 第17-19页 |
| 2.2.3 LabVIEW的特点 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 分布式电机控制系统的总体设计 | 第20-25页 |
| 3.1 控制系统设计原则 | 第20页 |
| 3.2 分布式电机控制系统的总体设计方案 | 第20-21页 |
| 3.3 控制系统硬件电路整体方案设计 | 第21-23页 |
| 3.4 虚拟仪器监控后台整体方案设计 | 第23-24页 |
| 3.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 控制系统采集与控制终端设计 | 第25-38页 |
| 4.1 采集与控制终端的设计 | 第25-28页 |
| 4.1.1 采集与控制终端的功能 | 第25页 |
| 4.1.2 主控芯片的选型 | 第25-27页 |
| 4.1.3 电源模块 | 第27-28页 |
| 4.2 IPM智能功率模块 | 第28-30页 |
| 4.3 终端各功能模块的设计 | 第30-35页 |
| 4.3.1 相电流检测模块 | 第30-31页 |
| 4.3.2 直流母线电压检测模块 | 第31-32页 |
| 4.3.3 转速检测模块 | 第32-33页 |
| 4.3.4 温度检测模块 | 第33-34页 |
| 4.3.5 通信模块 | 第34-35页 |
| 4.4 终端软件程序的设计 | 第35-37页 |
| 4.4.1 初始化程序设计 | 第35页 |
| 4.4.2 主程序结构设计 | 第35-36页 |
| 4.4.3 PID控制程序设计 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 控制系统监控后台设计 | 第38-51页 |
| 5.1 基于Lab VIEW的监控后台设计 | 第38-42页 |
| 5.1.1 监控后台的功能 | 第38-39页 |
| 5.1.2 LabVIEW的运行机制 | 第39页 |
| 5.1.3 LabVIEW主界面设计 | 第39-42页 |
| 5.1.4 LabVIEW总体操作流程 | 第42页 |
| 5.2 LabVIEW监控后台子程序设计 | 第42-50页 |
| 5.2.1 VISA模块 | 第42-43页 |
| 5.2.2 基于Modbus协议的通信模块 | 第43-46页 |
| 5.2.3 PID参数设置模块 | 第46-47页 |
| 5.2.4 数据处理与分析模块 | 第47-48页 |
| 5.2.5 数据存储模块 | 第48-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 系统测试与分析 | 第51-61页 |
| 6.1 无刷直流电机 | 第51-54页 |
| 6.1.1 基本结构及工作原理 | 第51-52页 |
| 6.1.2 数学建模及系统控制策略 | 第52-54页 |
| 6.2 基于Matlab/Simulink的无刷直流电机建模与仿真 | 第54-57页 |
| 6.3 系统测试 | 第57-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 结论 | 第61页 |
| 7.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |