基于DSP+FPGA的微小型无人机飞控计算机研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·无人机概述 | 第9-11页 |
| ·无人机飞控计算机简介 | 第11-12页 |
| ·本文研究方案的提出 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 飞控计算机硬件总体设计 | 第15-27页 |
| ·DSP和FPGA的功能划分 | 第15-16页 |
| ·飞控计算机处理器芯片介绍 | 第16-23页 |
| ·DSP芯片介绍 | 第16-20页 |
| ·FPGA芯片介绍 | 第20-23页 |
| ·飞控计算机功能指标要求 | 第23页 |
| ·飞控计算机硬件平台结构 | 第23-26页 |
| ·电源总体结构 | 第23-24页 |
| ·主控板总体结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 飞控计算机硬件平台设计 | 第27-57页 |
| ·飞控计算机电源设计 | 第27-29页 |
| ·DSP系统设计 | 第29-40页 |
| ·DSP系统的设计方法 | 第29-30页 |
| ·时钟电路设计 | 第30-31页 |
| ·电源监控和复位电路设计 | 第31-32页 |
| ·仿真接口电路设计 | 第32-33页 |
| ·扩展存储器设计 | 第33-39页 |
| ·GPIO设计 | 第39-40页 |
| ·FPGA系统设计 | 第40-51页 |
| ·FPGA配置芯片设计 | 第40-42页 |
| ·多串口电路设计 | 第42-46页 |
| ·ADC电路设计 | 第46-50页 |
| ·中断电路设计 | 第50-51页 |
| ·高度传感器和空速传感器设计 | 第51-52页 |
| ·外部+28V/+12V监测电路设计 | 第52-54页 |
| ·惯性传感器设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 飞控计算机软件设计 | 第57-69页 |
| ·DSP软件设计 | 第57-59页 |
| ·DSP软件开发环境和流程 | 第57页 |
| ·飞控软件设计 | 第57-59页 |
| ·FPGA软件设计 | 第59-68页 |
| ·FPGA设计流程 | 第59-61页 |
| ·多串口通信单元设计 | 第61-67页 |
| ·1ms脉冲设计 | 第67页 |
| ·中断控制器设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 基于FPGA的关键技术实现与结果分析 | 第69-79页 |
| ·多串口通信单元实现与结果分析 | 第69-75页 |
| ·UART单元实现 | 第69-70页 |
| ·接收控制器单元实现 | 第70-72页 |
| ·发送控制器单元实现 | 第72-73页 |
| ·双口RAM单元实现 | 第73-75页 |
| ·1Ms脉冲实现与结果分析 | 第75-76页 |
| ·中断控制器实现与结果分析 | 第76-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文总结 | 第79页 |
| ·下一步工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
| 作者攻读硕士学位期间的科研成果 | 第85页 |
