| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状与发展 | 第11-13页 |
| ·国内外手套机的发展与研究现状 | 第11-12页 |
| ·网络测控技术的研究与应用 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容及关键技术 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究的内容与结构安排 | 第13-14页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 基于网络架构的手套机控制系统总体方案设计 | 第16-21页 |
| ·基于网络架构的手套机控制系统的功能需求分析 | 第16-17页 |
| ·网络通讯架构设计 | 第17-18页 |
| ·系统的总体结构设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 手套机底层执行端的控制系统设计 | 第21-34页 |
| ·底层执行端的总体结构设计 | 第21-22页 |
| ·底层执行端的硬件电路设计 | 第22-27页 |
| ·CPU 模块设计 | 第22-23页 |
| ·信号检测模块 | 第23-25页 |
| ·电磁铁控制模块 | 第25页 |
| ·RS485 总线接口电路 | 第25-26页 |
| ·实时信息储存模块 | 第26-27页 |
| ·预留调试模块 | 第27页 |
| ·底层执行端的软件设计与实现 | 第27-33页 |
| ·底层执行端的软件开发环境 | 第27-28页 |
| ·底层执行端的主程序设计 | 第28-29页 |
| ·手套机电磁铁的输出控制 | 第29-30页 |
| ·基于 RS-485 总线的变频器控制程序设计 | 第30-31页 |
| ·基于 SPI 总线的 FRAM 实时存储程序设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 手套机现场监控层的人机交互系统设计 | 第34-52页 |
| ·现场监控主机的硬件设计 | 第34-39页 |
| ·系统核心模块 | 第34-35页 |
| ·以太网模块 | 第35-36页 |
| ·触摸显示屏模块 | 第36-37页 |
| ·USB 模块 | 第37-38页 |
| ·Mini USB 模块 | 第38页 |
| ·存储模块 | 第38-39页 |
| ·现场监控主机的软件开发环境 | 第39-42页 |
| ·软件开发平台与工具的选择 | 第39-40页 |
| ·Windows CE 操作系统的定制与移植 | 第40-42页 |
| ·现场监控主机的软件设计与实现 | 第42-51页 |
| ·现场监控主机的软件需求分析及总体设计 | 第42-43页 |
| ·现场监控主机的工作流程 | 第43-44页 |
| ·网络应用层协议的制定 | 第44-46页 |
| ·基于 Socket 接口的网络通信连接的建立 | 第46-47页 |
| ·各个控制模块的设计与实现 | 第47-48页 |
| ·现场监控主机的界面设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 手套机远程监控层的软件设计与实现 | 第52-56页 |
| ·远程监控系统的简介 | 第52页 |
| ·手套机数据库的设计 | 第52-53页 |
| ·Web 应用程序的设计与实现 | 第53-55页 |
| ·Web 应用程序的总体架构设计 | 第53-54页 |
| ·Web 应用程序各模块的设计与实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统测试与结果分析 | 第56-62页 |
| ·测试平台的搭建 | 第56页 |
| ·测试结果与分析 | 第56-61页 |
| ·各个模块的单独测试 | 第56-60页 |
| ·系统整体运行的监控测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 读硕士期间公开发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |