一种5自由度混联机构的性能分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·混联机床的起源及应用 | 第14-16页 |
| ·研究现状综述 | 第16-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 混联机构位置分析 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·机构说明与坐标系建立 | 第20-21页 |
| ·位置反解分析 | 第21-30页 |
| ·并联机构位置反解 | 第21-24页 |
| ·串联机构位置反解 | 第24-25页 |
| ·混联机构位置反解 | 第25-30页 |
| ·位置正解分析 | 第30-34页 |
| ·并联机构位置正解 | 第30-34页 |
| ·串联机构位置正解 | 第34页 |
| ·混联机构位置正解 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 参数优化及工作空间分析 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于运动/力传递性能的参数优化 | 第35-39页 |
| ·运动/力传递性能指标简介 | 第35-36页 |
| ·LTI 性能指标分析 | 第36-39页 |
| ·工作空间分析 | 第39-42页 |
| ·干涉条件 | 第39-40页 |
| ·工作空间求解 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 混联机构运动学仿真 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·三维模型和与坐标系 | 第43-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-49页 |
| ·单一数值算例 | 第45-47页 |
| ·曲面加工算例 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 混联机构关节受力分析 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·外部参数与载荷 | 第50-52页 |
| ·铣削用量 | 第50页 |
| ·铣削力 | 第50-52页 |
| ·基于 ADAMS 的关节受力分析 | 第52-62页 |
| ·典型位姿 1 | 第53-56页 |
| ·典型位姿 2 | 第56-59页 |
| ·典型位姿 3 | 第59-62页 |
| ·受力综合 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 样机设计 | 第63-89页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·原始参数 | 第63-64页 |
| ·结构设计 | 第64-86页 |
| ·主轴选型 | 第64-65页 |
| ·串联头设计 | 第65-70页 |
| ·动平台设计 | 第70-75页 |
| ·分支杆设计 | 第75-81页 |
| ·U 铰设计 | 第81-86页 |
| ·三维样机 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
