嵌入式单轴控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·伺服控制系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题的研究背景和目的 | 第14-15页 |
| ·课题来源、研究内容及意义 | 第15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 嵌入式单轴控制器的总体结构设计 | 第17-26页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·可重构伺服驱动器 | 第18-22页 |
| ·可重构技术 | 第19-20页 |
| ·嵌入式组件技术 | 第20-21页 |
| ·DSP/BIOS | 第21-22页 |
| ·嵌入式单轴控制器软件体系结构 | 第22-23页 |
| ·嵌入式单轴控制器的系统实现 | 第23-25页 |
| ·组件对象模型 | 第23-25页 |
| ·线程的分配 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 解释器的设计与实现 | 第26-44页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·指令设计 | 第27-37页 |
| ·指令格式设计 | 第27-28页 |
| ·指令集的设计 | 第28-37页 |
| ·函数库 | 第37页 |
| ·解释器的实现 | 第37-43页 |
| ·组件接口和变量声明 | 第37-39页 |
| ·功能实现 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 运动控制器的设计与实现 | 第44-57页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·加减速算法的实现思想 | 第44-45页 |
| ·直线加减速 | 第45-51页 |
| ·直线加减速原理 | 第45-46页 |
| ·减速点的确定及问题分析 | 第46-48页 |
| ·对称式直线加减速方法 | 第48-49页 |
| ·直线加减速算法的实现 | 第49-51页 |
| ·S 形加减速 | 第51-53页 |
| ·S 形加减速原理 | 第51-52页 |
| ·S 形加减速算法的实现 | 第52-53页 |
| ·运动控制器的实现 | 第53-56页 |
| ·组件接口和变量声明 | 第54-55页 |
| ·功能实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统测试 | 第57-65页 |
| ·可重构伺服驱动调试工具简介 | 第57-58页 |
| ·实验平台 | 第58-59页 |
| ·加减速测试 | 第59-63页 |
| ·直线加减速测试 | 第59-61页 |
| ·S 形加减速测试 | 第61-62页 |
| ·复合运动的加减速测试 | 第62-63页 |
| ·整体功能测试 | 第63-64页 |
| ·运动控制实例 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表文章 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
