| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·AMT 简介 | 第11-12页 |
| ·AMT 简介 | 第11页 |
| ·AMT 的优缺点 | 第11-12页 |
| ·AMT 的国内外发展状况 | 第12-15页 |
| ·AMT 的国外发展状况 | 第13-14页 |
| ·AMT 的国内发展状况 | 第14-15页 |
| ·AMT 的选换挡系统介绍 | 第15-17页 |
| ·AMT 选换挡控制系统组成 | 第15页 |
| ·AMT 换挡过程 | 第15-16页 |
| ·AMT 的主要技术难点 | 第16-17页 |
| ·换挡执行机构类型 | 第17页 |
| ·本文研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 AMT 选换挡系统执行机构动力学分析与电机选择 | 第21-35页 |
| ·选换挡机械执行机构设计 | 第21-22页 |
| ·选换挡机构动力学分析 | 第22-25页 |
| ·互锁和自锁阻力 | 第22-23页 |
| ·锁环同步力 | 第23-25页 |
| ·摘挡惯性阻力 | 第25页 |
| ·选挡换挡阻力 | 第25-26页 |
| ·选换挡电机动力学分析 | 第26-27页 |
| ·选换挡电机的选择 | 第27-29页 |
| ·AMT 对选换挡电机的要求 | 第27-28页 |
| ·汽车常用伺服电机的性能比较及选择 | 第28-29页 |
| ·选换挡电机的特点及参数 | 第29-31页 |
| ·无刷空心杯直流电机的结构 | 第29页 |
| ·无刷空心杯直流电机的主要特点 | 第29-30页 |
| ·选换挡电机的型号及参数 | 第30-31页 |
| ·无刷空心杯直流电机的数学模型 | 第31-33页 |
| ·微分方程模型 | 第31-33页 |
| ·传递函数模型 | 第33页 |
| ·本章内容小结 | 第33-35页 |
| 第3章 选换挡电机控制方法研究 | 第35-59页 |
| ·选换挡电机控制目标 | 第35页 |
| ·三相全控电路驱动原理 | 第35-38页 |
| ·PID 控制算法研究 | 第38-42页 |
| ·SPWM 电机控制原理 | 第42-52页 |
| ·直流电机的PWM 调速原理 | 第42-44页 |
| ·SPWM 调制原理 | 第44-47页 |
| ·SPWM 信号生成原理与控制算法 | 第47-52页 |
| ·基于SPWM 控制策略的制定 | 第52-55页 |
| ·电流环设计 | 第53页 |
| ·速度环设计 | 第53页 |
| ·位置环设计 | 第53-55页 |
| ·控制芯片的选择 | 第55-56页 |
| ·本章内容小结 | 第56-59页 |
| 第4章 系统建模仿真与分析 | 第59-73页 |
| ·双极SPWM 波形仿真及分析 | 第59-64页 |
| ·双极性SPWM 波形的脉冲发生器仿真 | 第59-60页 |
| ·双极性SPWM 控制方式的单相桥式逆变电路仿真及分析 | 第60-64页 |
| ·选换挡电机控制系统仿真模型搭建 | 第64-68页 |
| ·逻辑换相模块 | 第64-65页 |
| ·参考电流模块 | 第65-67页 |
| ·位置调节模块 | 第67页 |
| ·系统仿真总体模块 | 第67-68页 |
| ·电机控制系统仿真结果分析 | 第68-71页 |
| ·本章内容小结 | 第71-73页 |
| 第5章 选换挡电机控制系统软件设计 | 第73-83页 |
| ·系统软件总体结构设计 | 第73页 |
| ·主程序设计 | 第73-74页 |
| ·电机启动程序设计 | 第74-75页 |
| ·控制程序设计 | 第75-79页 |
| ·电流调节程序设计 | 第75-76页 |
| ·速度调节程序设计 | 第76-78页 |
| ·位置调节程序设计 | 第78页 |
| ·SPWM 控制程序设计 | 第78-79页 |
| ·中断程序设计 | 第79-81页 |
| ·本章内容小结 | 第81-83页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |